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把头伸出阴沟。你正在看的是软机器人的未来 - 一个模仿章鱼触手的复杂肌肉组织的3D打印手臂。
该开发背后的康奈尔工程师最近公布了他们的研究结果 Bioinspiration&Biomimetics.
作者写道：“机器人社区的一个长期目标是开发高度自由的机械手，模仿生物系统的复杂运动，如章鱼触手。” “章鱼触手通过三个相互垂直的方向（纵向，横向和螺旋）三维肌肉排列，实现了令人难以置信的灵活性。”
因此，触手：
从大约1:40开始，你正在观看的是一个机器人手臂，内部系统由四个独立的压力室组成。每个腔室可以单独充气或放气，以允许在特定方向上移动。
视频前面的设备只有两个内部腔室，允许它从一侧移动到另一侧。
软机器人技术是一个研究领域，它从自然界中汲取灵感，建立机械结构，而不像其表兄弟那样受到物理限制。就像章鱼挤过一个小洞一样，软机器人一旦摆脱僵硬的部件就准备好去新的令人兴奋的地方。
最近这项研究的突破在于制造业。通过使用3D打印机，工程师们想出了如何制造可靠，可复制且低成本的软机械臂。
“基于此处报道的演示以及改进材料的可能性，这种用于软驱动器的新生印刷工艺是通往复杂仿生系统的一种有前途的途径，”作者总结道。