2010年,海地发生了毁灭性的7.0级地震,大部分基础设施遭到破坏,导致许多地区陷入瓦砾。在接下来的大约1,800人中,有62支队伍能够在11天内拯救132名受害者,虽然这些努力值得称道,但未来无人机可以协助这些任务。
但不只是一架无人机:想象一下一群人。
“想象一下,你应该尽快监视一个大区域寻找幸存者或受害者。在这种情况下,使用许多无人机代替单个无人机可以帮助你,“Genova大学的信息学,生物工程,机器人和系统科学系(DIBRIS)研究员Carmine Recchiuto告诉我们 逆 。实际上,您可以采用一些涉及机器人之间合作行为的地形覆盖策略。他们可以共享一张公共地图,相互沟通已经监控的位置,并实时选择下一个要访问的位置。“
Recchiuto专门使用无人驾驶飞行器进行灾后评估,这基本上意味着他希望使用飞行机器人来帮助寻找并拯救陷入灾难的人。我们距离这些无人机配备热传感器或其他跟踪设备的未来不远,这些设备可以帮助实地的团队进行搜索和救援行动。
作为FAA探路者计划的一部分,BNSF使用Insitu UAS监控铁路。我们的无人系统和信息处理软件为成功的商业运营铺平了道路。查看我们的新网站了解更多信息。生物链接。 #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered
Insitu Inc(@insitu_inc)发布的视频
有一天,Recchiuto希望这些系统完全自主,可以在没有人工监督的情况下自行运行。但是,该技术尚未达到该标准,这使Recchiuto等研究人员想出了一个系统,可以让人类一次轻松控制和监控4到50架无人机系统。
加利福尼亚州蒙特雷海军研究生院的一个团队完成了去年秋天一次飞行50架无人机的目标,但这些无人机跟随着天空中的狗式战斗模式,而不是监视编队。
在标题为的报告中 在无人机人群界面中使用多个摄像机进行视觉反馈 该小组由Recchiuto以及Antonio Sgorbissa和Renato Zaccaria撰写,详细介绍了两种主要使用无人机的方式。首先是大多数人可能会想象一个群体,它是一种鸟类形状,穿过天空并用多个摄像机扫描地面。另一个使用较少数量的无人机,将各个路径一起工作以扫描区域网格。
在这些场景中的任何一个场景中都存在一个固有的问题:你在哪里放置人类操作员可以监控的透视摄像机?看着50个第一人称摄像机太混乱了,这就是为什么团队开始考虑单独一架无人机的可能性,这种无人机会从群体中脱离并飞到群体上方。无人机领导者,如果你愿意的话。
“实验测试表明,使用第一人称摄影机可能会导致识别危险失败,情境意识降低,定向障碍,比使用外置摄像机更大,”Recchiuto说。他们发现最好使用四个摄像头监视器:无人机领导者的两个指向前方和下方以及两个独立的监视器。
这些鸟类形态非常需要科学监测以及日常农业用途,但波音独立无人机子公司Insitu的商业航空项目经理查尔顿埃文斯表示,法规尚不允许。
“美国联邦航空局对一名飞行员在国家空域控制多架飞机的概念感到不满意,”埃文斯说。 逆 。 “农业界希望这一点,搜索和救援想要这样,如果我们可以从一个人那里飞出多架飞机,这是合乎经济的,这对每个人都有意义。但是,然后以不增加风险的方式在国家空域中这样做是我们必须跳过的一个环节。“
埃文斯说,自动空中交通管制系统平台的技术在监管方面很有前途。 Recchiuto的搜索和救援研究运作类似,因为它使用无人机之间的算法和通信来扫描灾区的网格。
“这可能是取得最大进展的领域,”埃文斯说。 “在未来几年内,这个技术将有助于编写法规,因为它将改变我们在400英尺以下开展业务的方式。”