您现在可以3D打印整个机器人,无需组装

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Anonim

很难理解3D打印的无限可能性。它可以制作从枪支到人物服装的所有东西,有些甚至相信大多数人到2025年都会在他们的家中安装3D打印机.3D打印的下一步是能够快速打印出最终将完成工作的所有机器人。

但有一个问题:3D打印方法同时印刷固体和液体材料。今天,麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)在一份新研究论文中宣布它有一个解决方案。

研究人员开发了一种新的单工艺方法,用于使用商用3D打印机打印液压机器人。目前的3D机器人印刷方法通常包括用手将单独印刷的部件放在一起。这个新版本消除了人类将液压装置插入印刷机器人部件的混乱和耗时的行为。

“我们的方法,我们称之为'可打印的液压系统',是朝着快速制造功能性机器迈出的一步,”研究论文的共同作者之一Daniela Rus告诉CSAIL。 “你所要做的就是坚持使用电池和电机,而你的机器人几乎可以直接走出打印机。”

上面的演示视频是3D打印的六脚12泵液压机器人的示例。缺乏规模,它在创新中弥补。

为了制造机器人,3D打印机使用了一种打印方法,该方法将固体和流体元素组合为支撑,柔性,刚性和自下而上的液体。每层都有一个光聚合物部分硬化成固体,一个非固化部分意味着保持液态。然后打印机在固体材料上凝固紫外线,并将液体物质单独留下。花了22个小时制作完成。

这是一个可以使用将来在您家中的同一商用3D打印机完成的过程。最重要的是,该过程吐出了不需要额外组装的成品。

将这一成就标记下来,作为简化和降低机器人制造任务的另一个障碍。

“CSAIL团队通过不仅印刷不同聚合物或金属混合物,而且基本上是一种独立的工作液压系统,将多材料印刷提升到了一个新的水平,”Hod Lipson,哥伦比亚大学工程学教授兼合作的作者 制作:三维印刷的新世界 ,告诉CSAIL。 “这是迈向3D打印下一个重要阶段的重要一步 - 从打印无源部件转向打印有源集成系统。”

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