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拥有一个机器人管家,你喝一杯热气腾腾的咖啡和早上的报纸是科幻小说让我们向往的东西,现代机器人技术带来了可能性。然而,机器人专家仍然难以教机器如何完成即使是孩子也能胜任的任务。这就是为什么加州大学伯克利分校的两位研究人员开始教一个机器人,好像它是一个五岁的孩子,希望把它们变成银幕的工头机器人。
“我们正在教机器人如何通过简单地观察人类做一次来完成分类和组织任务,”天河宇研究的合着者告诉我们 逆 。 “今天的机器人能够很好地执行一些特定的任务,但它们仍然没有接近人类的能力。我们希望通过示范教学机器人,我们可以让他们执行更多的一般任务。“
在网上发表的一篇论文中,于和他的同事博士。学生Chelsea Finn通过展示而不是“告诉”或给予明确的指示来训练一个名为PR2的商用机器人。他们给神经网络提供了一个Yu的单个视频片段,用于执行简单的任务,例如将桃子放入红色碗中,PR2能够在一次演示后模仿这些动作。
之前的研究能够通过演示来教授机器人,但他们都需要另一个机器人来演示任务而不是人类。那是因为人体四肢不像机器人手臂那样移动使得A.I.跟踪和模仿手臂的动作。
这就是为什么Finn和Yu让他们的系统专注于移动的物体,而不是手臂移动。这样PR2可以专注于将桃子放在需要的地方,而不用担心 究竟 余如何亲自做到了。
“联邦快递或UPS等公司可以利用这项技术教他们的机器人如何在特定的地方拾取和放置盒子,”他解释道。 “我们设法让它学习如何处理一个演示,能够展示一个机器人应该去哪个包而不是硬编码或控制它将是非常有帮助的。”
他们在博客文章中表示,向前迈进,芬恩和俞想看看过去的水果,并让他们的机器人进行运动和使用工具。通过简单的任务取得成功,这可以让PR2及其继任者成为专家建造者,清洁工,甚至是棒球运动员。
如果这项研究的下一阶段成功,未来的一个承包商团队可能会围绕一堆机器人进行排序。或者更好的是,我们的夹带可能会有一个完全机器人棒球联盟。