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人类最被低估的感觉是触觉。我们的感受能力如此之好,如果我们的手指大小与地球相同,我们可以分辨出街道上各辆车的区别。但现在,即使是我们的第五感仍然受到机器人的围困,因为北京的研究人员开发了一种自给自足的机器人“皮肤”,其精确程度足以感知到它附近飞来飞去的蜜蜂。
该技术旨在与假肢配合使用,有可能恢复那些失去了手臂和腿部的人的触觉能力。虽然它不是第一个开发的机器人皮肤模型,但它使用了四分之一的电极作为旧版本,降低了成本,并且不需要外部电源。皮肤收获通过使用假肢产生的机械能为四个感测电极供电。
皮肤实际上只是一个超薄的塑料薄膜和电极微小的银线。如果没有大量电池或十几个电极的费用,新的开发似乎有望加速机器人触摸传感器的商业化。假肢提供了一个明确的市场,但机器人传感器的潜力远远超出它。
高级皮肤的开发可以帮助改善机器人移动和感知环境的方式。众所周知,尽管他们的智慧,机器人仍然在许多物理层面上滞后。这个矛盾是莫拉维克悖论的主题,以汉斯·莫拉维克的名字命名 纽约时报 1988年:“计算机在智力测试或玩跳棋时表现出成人级别的表现相对容易,而且在感知和移动方面,很难或不可能给他们1岁的技能。”
在敏感皮肤中包装机器人将有助于机器人感知他们的环境,从而更好地掌握它。人形机器人尤其需要能够匹配人类的触觉,许多公司正在寻找改进原型的方法。所以我们应该小心。我们对物理世界的掌握似乎只有皮肤深层。