视频展示了真实生活中的“变形金刚”机器人，它们可以看到，思考和转变

一群机器人专家向现实生活中不可避免的未来迈出了一步 变形金刚 在我们中间移动。

星期三发布了关于模块化自主机器人的新研究，展示了机器人如何根据他们所面临的挑战看到，思考并决定改变他们的形状。

一个由六人组成的团队发表了这篇研究论文 - “模块化机器人的感知驱动自主集成系统” - 在期刊中 科学机器人 。研究人员来自康奈尔大学和宾夕法尼亚大学。

用研究人员的话来说，这是机器人如何做它所做的关键领域。

“很多人在电影中看过这个，如果你看过的话 变形金刚 要么 大英雄6， 可以改变形状的机器人，“宾夕法尼亚大学教授Mark Yim说，模块化机器人本周透露。 “我们有很多机器人的例子，可以做走路或爬楼梯……但所有这些都是分开完成的。这是我们第一次真正拥有一个能够自主完成所有这些工作的系统。“

首先，这个机器人系统如何看待周围的世界？这是研究员Jonathan Daudelin：

我们使用安装在我们传感器模块上的三维摄像头实时感知并创建机器人环境的三维地图，然后我们有一套感知算法，使用这些数据来执行诸如直接机器人之类的操作在哪里探索未知区域并根据机器人能力来描述环境特征。

这个机器人原型变压器如何知道要采用什么形状？再次，这是Daudelin：

它可以识别楼梯或狭窄的裂缝，平坦区域等等，然后高级规划器使用该信息来决定来自库的哪些条目，哪些动作，在给定环境条件下执行任务所需的机器人形状。

那么，这个机器人的下一步是什么？研究员Tarik Tosun告诉我 逆 可能有两种使用情况：灾区 - 机器人专家常用的场景 - 以及典型住宅的日常情况，地毯和硬木地板和楼梯，甚至可能是一堆脏衣服。

“如果你要进入灾区，甚至可能不清楚你真正进入之前的任务是什么，对吧？如果你要进入倒塌的建筑物，你不知道它内部的样子，或者是否有人可能想要营救，“Tosun说。

“因此，有一个非常多功能的机器人可以在这种情况下使用，因为它可以进入，评估周围环境，然后可能选择成为蛇通过一个小裂缝甚至避难所，以保护人们免受瓦砾的侵蚀，类似的东西。“

这些机器人也可能是家庭佣工，Tosun说：

一个稍微不那么兴奋的例子或领域可能只是在人们的房子周围。如果您想拥有一个在某人家中操作的小型机器人，实际上我们的家庭，办公室和室内环境都有相当复杂的环境。机器人可能需要经过杂乱，大量不同的表面，并且有能力例如变成机器人 - 当你需要爬楼梯或擅长缩放时，这种形状适合爬楼梯如果你有平地板，在地板上。它在家庭中也非常有用。

这些机器人还能做什么呢？研究人员说，这取决于机器人如何思考以及它如何变得更强大。

Tosun说 逆 模块化的roobts非常善于灵活，但它们不是很强大;他们无法抬起很重的物体。研究人员可以将其模块化特性与更强大的提升机器人或机器人结合起来。模块化机器人还可用于构建结构，使其能够以新的容量使用，例如缩放大型结构。

模块化原型变压器可以改进的另一个有趣的领域是人工智能或机器学习。现在，模块化机器人有一个决策或动作库，可以在本地存储。这是该团队的另一位研究员兼康奈尔大学副教授Hadas Kress-Gazit：

“一个真正有趣的问题是我们能以某种方式自动化吗？”Kress Gazit说道 逆 。 “那么我们可以使用机器学习吗？我们是否可以使用不同的（雾化）算法来创建这些算法，或者至少是一组候选形状和行为，这些形状和行为再次跨越我们当前可以执行的更大的任务集。所以这是我们正在探索的一个有趣的研究问题。“