开源机器人幼儿被用来制作一个完美的人形机器人

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老谚语认为,需要一个村庄抚养孩子。在一个名为iCub的机器人小孩的情况下,计划是让机器人专家的国际社会共同努力让这个机器人解开人形机器人的未来。

意大利理工学院的研究员,iCub的创始人之一乔治·梅塔(Giorgio Metta)表示,他对此表示乐观。

“我看到类人生物进入消费市场,”梅塔说 逆 。 “这需要一些时间,但监测,客户服务,健康援助以及最终在家中已经存在需求。”

但是存在一个挑战:大多数机器人工作需要研究人员从头开始制造新的机器人,这使得以前的研究人员建立起来既昂贵又耗时。正如他们在周三发表的一篇文章中详述的那样 科学机器人 ,Metta和他的同事解释说,他们的开源机器人幼儿旨在解决这个问题,因为全球各地的团队使用36个相同的iCub副本。

“缺乏标准和通用平台,大多数项目是由一个或两个学生孤立开发的,”Metta说。 “结果往往只作为科学出版物保存,由于缺乏文件而难以重复使用。 大学通常不能长期支持项目,资金通常为两年至三年。我们尝试为研究和中间件提供标准机器人,以促进软件重用。我们让整个项目成为开源的。“

这个机器人小孩可以四肢爬行,坐起来,走路,抓东西,是世界上为数不多的机器人之一,它的整个身体都有敏感的“皮肤”。所有这些功能使科学家们能够看到他们如何改进这种已经相当高科技的A.I.

然而,这是该项目的开源方面,对研究人员来说是最大的交易。

在此之前,工程师团队将从头开始构建他们的项目。构成机器人的所有硬件和软件都将在内部创建,最终产品将在纸上显示和描述。

在实验室环境中进行测试需要科学家重新创建前一篇论文中描述的确切条件。虽然这对于其他领域可能是可行的,但是从头开始重新创建整个机器人需要数月的工作,如果文档中遗漏了轻微的编码细节,则无法准确地测试先前的工作。

iCub解决了这些问题。这个3.4英尺高的机器有36个精确的复制品,使全球的科学家能够改进基线主题,然后聚集在一起,看看它们的工作如何组合在一起。机器人使用中间件 - 本质上是将不同类型的软件粘合在一起的软件。这样,iCub的代码可以在各种平台上编写而不会出现问题。

Metta认为这是一种将数百名科学家花费数年时间研究的研究结合起来的方法,以创造一些现实世界的机器人来帮助他们进行日常活动。那些首先进入市场的人形机器人会是什么样的?

“由于实际原因,第一批机器人可能会使用轮子,只需简单的手,并在某种意义上重复使用现有的许多智能手机应用程序,”他说。 “当今技术的可靠性仍然是一个问题,但人们可能会原谅一些失败,以换取拥有类人机器人的冷静因素。”

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