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星期二,北卡罗来纳州的一名黑客发现了一架失事的特斯拉的撞车镜头,直接从Autopilot相机的饲料中拍摄了镜头。到目前为止,还没有人知道Autopilot相机存储了碰撞镜头 - 如果碰撞不是特斯拉司机的错,这可能很方便。
首席执行官埃伦·马斯克(Elon Musk)表示,与所有车型一样,特斯拉斯偶尔也会发生碰撞,尽管他们的安全评级令人难以置信,而且他们很快将成为“迄今为止最安全的汽车”。幸运的是,即使在发生碰撞事故时,他们仍然非常安全。当前版本的Autopilot在很大程度上依赖于计算机视觉:来自特斯拉车顶摄像头的现场镜头告诉系统未来的发展方向。使用自动驾驶仪版本8,重点将转移到雷达,但尚未推出。
我们都知道这台相机总是在滚动,但是假设它没有存储镜头。程序员和特斯拉 - 修补匠杰森休斯证明了这一点。
休斯本人就是特斯拉的老板。有一次,他的Model S触发了紧急制动事件,这意味着它发现了即将发生的碰撞,并猛烈踩刹车。休斯很好奇是否会有数据转储 - 他的车是否存储了与此事件有关的信息。经过调查,他发现确实如此。从那以后,他一直关注特斯拉零件的打捞拍卖,这些拍卖来自整车,并且在5月,他找到并购买了一辆打捞的特斯拉中心显示器。
所以休斯不是那个坠毁的人,他对司机一无所知。没什么,就是说,除了驾驶员选择驾驶黄灯,因为白色的Acura做了最好的大胆左转,并且Autosteer在近60英里/小时的碰撞时没有投入。
他怎么知道的?嗯,这很简单 - 对于黑客来说。 “我有点知道我在寻找什么,因为我在自己的车上弄乱了它,”休斯说 逆 。 “这不是太难了。您必须基本上获得对MCU 媒体控制单元的root访问权限等。特斯拉可能会让这更难。我不会说这很简单,但这并非不可能。“
进入后,他发现模型S在崩溃后存储的镜头:
摆弄坠毁的@TeslaMotors Model S.#Autopilot摄像头存储了事故事件中的这些帧。 #tesla pic.twitter.com/HdUgVjJ6c3
- 杰森休斯(@ wk057)2016年9月13日
然而,在大多数特斯拉崩溃中,存在崩溃镜头。这不是很好的解决方案,但它对政府工作来说已经足够了。 “它必须非常快速地通过CAN总线发送这些消息,以便将它们从摄像机保存到MCU,”Hughes解释说,“所以它们必须是低分辨率的,这样它们才能在任何不良之前实际进入MCU碰撞时发生这种情况。“这种转移似乎是在安全气囊展开时触发的,”需要花费一些时间,“他说 - 在他的估计中,可能”大约20秒。“因此,对于5月自动驾驶仪死亡佛罗里达州离开了Model S无屋顶,崩溃的镜头可能没有进入MCU。
然而,在更无害的崩溃中,镜头将是有用的。从本质上讲,它可以作为一个dashcam,但只有在重要时才发送数据和镜头 - 崩溃后。 “在这种情况下,”休斯说,“对我来说很明显,左转的汽车在模型S的前面跳了起来。我认为这对他们的保险索赔很有用。”特斯拉车主参与了此次车祸。可能运气不好,但任何一个特斯拉从这里遭遇崩溃的人都可能想雇用一名黑客。