Learn Finnish! Lesson 41: How to pronounce Ä and Ö in Finnish
贝多芬，肖邦和莫扎特永远改变了钢琴比赛。但下一次键盘革命可能来自软机器人的摇摆不定的手。
Josie Hughes和她在剑桥大学的同事们3D打印了一个能够在钢琴上演奏“Jingle Bells”的橡皮机器人手，并于本月在期刊上发表了他们的成果 科学机器人 。与许多同类产品不同，这款机器人的手不能单独移动每个手指。但休斯说 逆 只需简单的手腕轻弹就可以成为度假的叮当艺术家。
“通过改变手腕动作以及我们如何与钢琴互动，我们可以改变手的风格和演奏方式，”她在一封电子邮件中解释道。 “这显示了软韧带和硬骨结构的力学和使用如何使手能够执行非常复杂的动作，例如钢琴演奏。”
手就像人手一样既有挤压又有僵硬的特质。它的骨头由硬塑料制成，较软，橡胶状塑料用于韧带。休斯将此描述为解决机器人和假肢中复杂问题的“低技术”方法。
这种组合使它可以敲击按键以获得响亮的歌曲，或者轻轻按下音符以获得宁静的旋律。在每种情况下，它都是手腕上的所有重物和附属物被动地在键盘上跳舞，而不需要单独的推动器。
只需移动手腕就可以使手部更加节能，并且能够进行细致的人体动作。它能够拉开“拇指外展”，这意味着它用拇指弹奏一把钥匙，并用食指穿过它来打另一个。刚性机器人手指可以更准确地弹奏琴键，但无法达到这种精确度。休斯试图在音乐世界之外实现这些有希望的结果。
“我们可以利用这种手部结构来开发可以进行医疗触诊的机器人技术，医生可以通过这些机器人来检测和检测肿瘤，”她说。 “在这个角色中，医生正在利用手的机制对环境进行一些'处理'。”
休斯的研究有可能使医学和假肢领域受益。但她表示，在成为现实之前，她需要提高用于制作手的材料的耐用性和质量。
这位机器人钢琴家有朝一日可以帮助医生识别肿瘤，但就目前而言，我们将不得不在办公室度假派对上演奏音乐。