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上周，SpaceX通过发射和恢复其中一枚Falcon 9火箭队，取得了破纪录的第三次历史性飞行。但庆祝活动特别短暂：几天之后，在佛罗里达州肯尼迪空军基地错过着陆垫后，另一支猎鹰9号在大西洋上飞溅的第一阶段后，随后的任务变得不对劲。
事实上，SpaceX首席执行官伊隆马斯克（Elon Musk）接手推特，并解释说这次降水只不过是一次轻微的挫折。公司工程师能够稳定助推器并在短时间内恢复。这次考验也提供了宝贵的学习机会，因为Falcon 9的车载摄像机以及拍摄12月5日发射的各种其他组织捕获了中途着陆损坏控制。其中一位业余摄像师是Redditor u / Labtec901，他将四个观点合并为一个视频。编辑视频提供了最佳视图，并提供了有关Lars Blackmore（SpaceX的主要火箭登陆工程师）和他的团队如何完成非正统登陆的新见解。
对于那些认为F9登陆变得无聊的人来说……
- Lars Blackmore（@larsblackmore）2018年12月5日
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“我认为控制系统能够处理电网熄火的情况非常令人惊讶，”u / Labtec901告诉我们 逆 。 “看到第一阶段的失败让我觉得没有办法恢复控制，但Blackmore的SpaceX团队是一个聪明的团队，他们的算法大步处理它。”
马斯克在推特上说，当Falcon 9的“网格翅片液压泵停转时”发生了这起事故。根据SpaceX对火箭的描述，这种机制应该“在重新进入时操纵舞台升力的方向”。这实际上意味着SpaceX失去了对所有第一级活动表面的控制，这可能导致它在下降到水面时旋转。但Falcon 9的机载计算机完成了即兴完美的降落。
这是SpaceX自开始试图恢复Falcon 9舰队以来首次失败着陆。但它对火箭的内置自主着陆防护装置进行了惊人的实时测试。
SpaceX已经证明它具有恢复运载火箭所需的成本，使太空旅行比以往任何时候都便宜。现在该公司还证明了它可以在出现问题时做同样的事情。