这个Fratty机器人手开发了严重的运动技能,可以粉碎罐

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Письмо наклонных линий с петлей вверху и внизу, овалов и полуовалов. 1 класс

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Anonim

理想的机器人同性恋将在您的烹饪灾难后洗碗,洗衣和清理,让您的家保持清洁。但社交技能也很重要,理想情况下,未来版本的自动化管理员也会如此 也 能够保持真实。这意味着可以更自然地说话的机器人。但它也意味着机器人能够提供偶尔的高五,当你下班回家时扔掉一个沙卡,或者破解你另一个brewsky。

幸运的是,一个名为ADEPT的机器人手,通过弹性无源变速器进行自适应驱动的简称,已经掌握了几种这些先进的运动技能。由副教授凯文奥布莱恩(Kevin O'Brien)领导的康奈尔大学(Cornell University)机器人专家小组用3D打印了手套,并教导它如何能够接球,击碎罐头,并将你打倒。他说 逆 ADEPT可以在几年内用于补充不太灵巧的对手的能力。

“我们最初设计它用于假肢,但可能性是无穷无尽的,”奥布莱恩说。 “该技术可用于任何联合机器人系统,如波士顿动力公司的Spot Mini等腿式机器人,以提高Pepper手的力量和灵敏度。您可能会在一两年内看到使用我们技术的机器人。“

这是Inverse的20种方式列表中的#11。 2018年成为更多人。

ADEPTs熟练的秘诀(对不起)掌握在掌中,它有六个电动马达,可控制它如何关闭并打开拳头。这些装置可以卷绕和松开一串模仿人类肌腱力学的绳子。由于一系列传感器检测到球或拳头撞击何时进入,电机知道何时开始行动。

这种组合让ADEPT可以迅速对任何可能接触到的东西作出反应,它甚至可以调节它应该抓紧的东西。因此,为未来的助手机器人做一些坚定的握手做好准备,除非你感觉更像是一个随意的拳头撞击。

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