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迪士尼研究院即将重塑拥抱。在一份名为“混合静液压传动和人类安全触觉远程呈现机器人”的新出版物中,一个由四位作者组成的团队宣布开发出一种机器人,该机器人具有关节,可以模仿人体运动,甚至可以操纵具有令人印象深刻的精细度的物体。它既可以自主工作,也可以由能够通过机器人的“眼睛”看到一切的人远程操作。
东北大学机械与工业工程系助理教授,该出版物的作者之一约翰彼得惠特尼表示,该项目耗时约两年。
惠特尼目前正与斯坦福大学的合作者一起探讨其实际意义。一种主要用途可以是针活组织检查,其中将针插入特定位置以取出组织样本。通常,这需要临床医生将患者放入MRI机器中,扫描,取出它们,插入针头,将患者放回来再次扫描,等等。这项新技术可以为临床医生提供在观察实时成像时插入针头的能力。他们甚至能够感觉到针头进入。机器人手臂也可用于“手套箱”型应用,处理放射性或其他有害物质。
“如果你想建造与人类密切相关的机器人,它有助于能够使手臂非常轻盈。就像人类的本体感受一样,“惠特尼说。 “人类的肌肉有感觉通知大脑的手臂在哪里……这个机器人可以用同样的方式直接感受环境。因此,手和环境之间的所有精细交互都得到了很好的保护,这使您可以执行更精细的操作,或者只需更加安全地移动。“
惠特尼说,今天的机器人被编程为从A到B和/或在某些事情发生时停止。迪士尼研究公司所做的这项新技术的目的是为机器人运动提供更多的灵敏度和滋扰,这意味着机器不必在中止任务或将某些东西(或某人)粉碎成碎片之间做出选择。
我们可能不会离开应用程序补充大部分工作治疗师的未来。机器人和高科技,栩栩如生的玩偶正成为越来越受欢迎的玩偶,为那些喜欢他们的公司更少碳基的人取代人类。不要忘记商业/安全空间营销的短暂趋势只是拥抱或午睡的伙伴。所有这一切 - 迪士尼的新机器人是否可以委托给予好的,温暖的拥抱?
“当然,”惠特尼说。 “当然……无论是自主地还是直接的人类操作员,考虑两种形式的操作都是合理的。”
噢。