这款小型机器人黄貂鱼由大鼠心脏细胞提供动力

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Anonim

研究人员创造了一种生物启发的机器人,它实际上融入了有机元素:它是一种机械黄貂鱼,由大鼠的光敏心脏细胞提供动力。

在周五发表的一项研究中 科学 作者解释了组织工程的一个令人敬畏的突破:当刺激大鼠细胞时,它们向下收缩机器人的鳍;该设计允许存储,重定向和用于使鳍再次上升的一些能量。

肌肉细胞经基因工程改造以响应光脉冲,这是研究人员控制其运动的方式。它们发送的脉冲的不对称性决定了它是向左还是向右转,而改变脉冲的频率控制着机器人的速度。效果非常精确,黄貂鱼可以通过障碍路线成功转向。

哈佛大学Wyss生物启发工程研究所的Kevin Kit Parker表示,光遗传学技术已被用于治疗儿童室性心律失常。该项目的高级调查员帕克在四年前与他的女儿一起参观水族馆时首先提出了这个想法。但由于该项目的复杂性,需要一年的时间来说服主要作者Sung-Jin Park加入并获得所有资金。

“实验室昨天是一个非常激动人心的日子,”帕克说。 “我们多年来一直在研究这个问题,它耗费了大量资金……我们从这次演习中学到的所有经验教训已经被用于抗击疾病。”

黄貂鱼基本上是研究人员的训练练习。帕克和他的同事开始研究海洋生物,假设他们可以使用心肌细胞来复制他们的肌肉组织及其流体动力学或游泳性能。他们在2010年建造了一只水母,这是他们第一次尝试以这种方式使用肌肉结构。机器人黄貂鱼的蛇纹图案近似于有机骨架的骨架。

帕克说他主要对内心感兴趣;他想建立一个。但是为了达到这一点,他和未来与他合作的任何人都需要通过像这样的控制实验来训练自己。他说,在这个月之后,他们再也没有碰过黄貂鱼了 - 他们已经做了他们要做的事情。

“哦,我们有一个计划,”帕克说。 “但我不会分享它。我们不知道我们将如何支付它。它可能行不通 - 我可能找不到另一个Sung-Jin。他是一个野兽,他是一个动物,我以前从未见过像他这样的科学家。我把它称为合成野兽,这是对他的颂歌。“

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