独立调查ä¸å...±æ'˜å--器官事件
陆军蚂蚁不仅可以通过编织自己来建造临时桥梁，但最近的一项研究表明，他们可以根据需要修改这些过境点。
任何见过这类自然电影的人都知道……
……侵略性的军队蚂蚁在其环境中着名 整体而言 通过连接在一起聚集在地形上（并且吃不幸的生物会妨碍它）。然而，正如10月19日的论文所揭示的那样，“军队蚂蚁动态调整生活桥梁以应对成本效益的权衡”，发表在期刊上 美国国家科学院院刊 ，蚂蚁非常清楚需要这些相关交叉点的位置，周围发生了什么，以及什么时候打破链接。
研究人员认为，这一发现可用于开发用于探索和救援行动的群体机器人。通过遵循这些特定蚂蚁所使用的方法，可以设计算法来控制成群的机器人以类似的，有效的方式表现。 “桥梁为蚂蚁觅食提供了捷径……我们证明，桥梁位置代表了人类工程自组装系统的潜在影响。”
研究小组 - 包括来自新泽西理工学院（新泽西州纽瓦克），普林斯顿大学（普林斯顿，新泽西州），乔治华盛顿大学（华盛顿特区），哈佛大学（马萨诸塞州剑桥市）的成员和康斯坦茨大学（康斯坦茨，德国） - 观察到桥梁可以在几秒钟内建造和拆卸，或者根据附近环境中的事件改变位置。这些交叉的持续时间由蚂蚁决定，因为结构中的昆虫会降低同伴蚂蚁的使用率。 “我们的现场实验表明，蚂蚁不断修改它们的桥梁，这样这些结构可以根据交通水平和环境几何形状延长，扩大和改变位置，”该文章写道。
在研究之前，人们认为这些蚂蚁结构大多是固定的。然而，研究人员发现“结构的最终位置取决于交通强度和路径偏差的程度，并受到群体水平的成本 - 效益权衡的影响，其中觅食追踪效率提高的好处通过从觅食池中移除工人以形成结构的成本来平衡。“
换句话说，就像肯尼罗杰斯唱的那样，这些蚂蚁“知道什么时候能抓住它们，知道何时折叠它们”。
根据联合研究员Christopher Reid博士（新泽西理工学院生物科学系）的报价 Phys.org ，“由军队蚂蚁操作的独立机器人操作的人工系统可以根据需要建造大型结构……这样的群体可以完成非凡的任务，例如创建桥梁以驾驭复杂地形，插入修复结构缺陷或支持稳定一个失败的结构。
以下是群体机器人当前能力的概念：