Jonny og Conny 1 – Episode 2
4月11日,福特发布了“Project Nightonomy”视频,其夜间自动驾驶汽车测试。这款绿色夜视视频展示了福特Fusion的原型导航该公司的亚利桑那州测试赛道,同时仅使用激光雷达。 Fusion轻松处理测试,在处理光线充足的道路时毫不费力地驾驭黑暗沙漠之夜。
“当我看到窗外,我看到的只是黑色,”前座的安全驾驶员在视频中说。
这种黑暗在美国变得越来越罕见。高速公路沿线的城市蔓延和路灯照亮了许多用于覆盖全国的阴影。光污染使得观星几乎不可能,并且正如佛罗里达大西洋大学的一项研究所指出的那样,没有一个物种为连续照明而进化,而且从长远来看,没有一个物种“真正从中受益。”鸟类,爬行动物,昆虫,甚至人类受到现代生活永无止境的光芒的负面影响。
如果Project Nightonomy是未来的标志,也许自动驾驶汽车及其激光雷达 - 光探测和测距 - 系统是光污染问题的解决方案。福特表示,到2020年,它将拥有安全地将自动驾驶汽车安装在路上的技术。路灯会不会随着它们的到来而消失?
根据杜克大学人类和自治实验室的高级研究科学家迈克尔·克拉曼的说法,答案是肯定的。
“在这些车上安装多个系统的关键在于它们具有冗余性,”Clamann说道 逆 。 “有一些事情是LIDAR擅长的,有些东西是相机擅长的,雷达擅长的某些东西。”
目前正在开发自动驾驶车辆以将所有三个系统一起使用。在一个系统薄弱的情况下,另一个系统接管。显然,相机在黑暗中挣扎。雷达的速度和精度降低了物体离传感器的距离。 LIDAR直到最近几乎都非常昂贵,也看不到雨或雪。
Project Nightonomy被证明是一种自动驾驶车辆,只能在一条开阔的道路上使用激光雷达,只有几个障碍物。如果备用系统无法接管,小型环境变化可能会迅速升级为自动驾驶汽车的巨大问题。
LIDAR用脉冲红外光和光电探测器映射周围区域。光被射出,光束从物体反射,然后由激光雷达系统拾取。通过计算两个信号之间的时间来确定距离。
德克萨斯仪器公司的博客解释说:“通过以精心设计的模式拍摄数千个脉冲,你可以绘制车辆的周围区域,以区分汽车,人,树木和其他障碍物。”
当大雪和大雨挡住时,LIDAR传感器失去了“看到”周围环境的能力。
这并不是说自动驾驶汽车在夜间无法驾驶。然而,它们需要人类所需的光。
“我认为,除非技术出现大幅增长,否则依靠单一系统不会产生冗余是不安全的,”Clamann说。 “如果你看看很多这些系统的工作方式,通过结合所有这些东西,这些车可以在晚上开车。只是你不想单独使用激光雷达。“