机器人已经充满了恐惧。他们的金属框架自然比我们的肉体更强大和更有弹性,机器人比人类强大许多倍的想法是科幻小说和科学事实中的比喻。那么,为什么任何研究人员都希望自己的机器人能够启动呢? 锻炼身体 ?
东京大学的三个机器人专家正在建造人形机器人,以颠倒我们对机器人的思考方式:机器人正在发展,就像人类一样运动 - 俯卧撑,仰卧起坐,颈部拉伸,引体向上,小腿伸展,以及更多 - 为了揭示人体如何工作的秘密,从伸展到屈曲到出汗。目前还不清楚类人机器人有朝一日会取代私人教练,但这并不是可能的范围之外。
这些机器人专家的工作于周三在同行评审期刊上发表 科学机器人.
“我们的目的是设计一个基于人类系统的人形机器人 - 包括肌肉骨骼结构,感觉神经系统和大脑中的信息处理方法 - 以支持科学目标,例如更深入地了解人类的内部机制,“他们在他们的论文中写道,与通常的机器人应用程序形成对比,例如在日常生活中帮助人们或在灾难期间提供援助。
这是一个机器人在行动的视频:
与典型的人形机器人有一个很大的不同,它试图模仿人体的灵活性,包括多关节脊柱和由马达,电线,传感器和其他部件构成的肌肉。
Kengoro是两个机器人中较新的一个,它是一个特别好的人类复制品:它可以“冒汗”作为释放多余电机热量的一种方式,它每只手和脚都有五位数字,以便它与环境相互作用像我们一样。当它涉及到我们理所当然的技能时,它也能够匹配人类,但是会使许多机器人陷入困境,比如平衡。
研究人员在他们的论文中描述了这些机器人的潜力,而不仅仅向我们展示了我们自己的生物学。医学的可能性特别令人兴奋。
他们写道:“一个研究小组提出,肌肉骨骼类人生物可以用于医学,例如种植组织移植物。” “如果一个人形机器人可以复制人体运动,那么在运动过程中获得的肌肉贡献分析或感官数据将有益于运动员或体育训练师。此外,人形机器人肢体也有望用于其他领域,例如假肢或远程操作的人体代理。
研究人员还说,这些机器人可以用作碰撞测试假人,因为它们可以提供比标准假人更像人类的碰撞反应。而且,如果没有别的,他们有一个明显的应用:他们可能是非常好的,如果令人不安,锻炼教练。