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罗斯艾伦希望他的技术可以引导无人驾驶汽车在城市周围航行，并帮助交付无人驾驶飞机驾驶复杂的飞行路径，但现在他正忙着用剑击打它。
艾伦是博士。斯坦福大学的候选人，他专门训练机器人以高速躲避障碍物。他主要研究小型四轴飞行器，因为它们是开发防撞技术的最具适应性，动态性和可控性的平台之一。而且，他们非常酷。
“四轴飞行器无人机是一个很好的研究平台，因为它们足够复杂，可以增加研究人员喜欢看到的所有这些挑战，”艾伦告诉 逆 。 “他们是挑战和可用性的完美组合。”
但是四轴飞行器只是艾伦研究的基石，可能在几个机器人行业中具有开创性。
“研究真的适用于任何类型的机器人系统，特别是当那些机器人系统快速移动，或者他们有必须服从的行为时，例如汽车，”艾伦说。
自动驾驶或自动驾驶汽车在不久的将来可能无处不在，但人工智能驾驶员面临的最大挑战之一是让他们在各种情况下感受并适应快速移动的外部障碍。艾伦正在以一种简单，低技术的方式展示他的新技术（通过用剑瞄准它），但他说他的技术的高级能力“比剑躲闪”更“浮华”。
在更高的层次上，自主躲避软件（技术上称为“实时动力学运动规划”）可以帮助车辆或设备在绘制的路线上从一点到另一点导航，同时在障碍物意外弹出时对其进行响应。这意味着交付无人机或自动驾驶汽车可能会转向以避开障碍物，然后自动重新绘制其路线以找回回到正轨的路线。艾伦表示，在拾取物体或与空间站对接等复杂程序中，它还可以帮助自主船，重型机器人起重机甚至太空船对微小变量作出反应。
“我进入这项研究想要解决一个更大的问题，”艾伦说。即使A.I.技术正在迅速发展，教导机器人能够像人类一样快速地对大量变量做出反应，这是实现真正自治的下一步。与此同时，让我们只是希望并祈祷没有人将艾伦的技术与疯狂的电锯无人机结合起来，因为根据下面的视频，艾伦的击剑剑不会有机会。