观看这个自动机器人 - 帮助人们携带盒子

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Дистанционный Python Гр-3

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Anonim

几年后,你可能不必敲诈你的朋友来帮助你搬家,因为你会有机器人兄弟来帮助你搬运所有重物。蒙彼利埃信息学,机器人和微电子实验室的“交互式数字人类”团队的一组法国研究人员一直致力于开发一种机器人,该机器人可以与人类携带物品,适应环境变化以支持与人类伙伴的负担。

虽然人形机器人已经能够自动拾取和移动物体(即使在用曲棍球棒进行虐待时),但IDH团队希望设计一种能够与人类协同工作的兄弟机器人,他们并非完美编程的机器。

现在,它非常有限 - 它只能以一些不同的姿势(并且非常缓慢)携带物品,但随着它背后的技术变得更加清晰,它可以应用于许多不同的情况。虽然类人机器人可能不是辅助机器人最有用的形式,但在某些协作情况下,拥有一个与人类助手具有相似身体能力的机器人是有意义的。对于受控环境中的工业起重,不同的设计效率会更高,但对于需要人性化灵活性的任务(如上下楼梯),双腿机器是最佳选择。

IDH的机器人既可以带头携带物品,也可以带着人类伙伴牵引重物,或者带着物体的重量自行引导。

请在下面查看它。

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