Backflipping猎豹机器人的视频为麻省理工学院提供了更高的目标

在麻省理工学院开发的四足动物“迷你猎豹”已成为第一个成功进行后空翻的四足机器人。从站立位置360度跳跃是迷你猎豹的诡计之中的最新成果：踢它，它会恢复原状。将它推开，它保持平衡。并不是麻省理工学院的工程师不是报复性的;他们的迷你猎豹专门为这种粗暴的实验而建造。

如果您要开发能够处理手工劳动并安全地导航建筑工地的机器人，那么它们将非常艰难。这对这些机器人的潜在设计师来说是一个挑战：你如何制作原型 - 花费数年和数百万美元开发 - 进行粗糙的实验和压力测试？麻省理工学院的研究人员说，这就像迷你猎豹这样的机器人进来了。

研究人员将于5月在蒙特利尔举行的国际机器人与自动化大会上展示该设计。他们目前正在建造更多的四足机器，目标是10台，他们希望每台机器都借给其他实验室。

小型猎豹设计仅20磅，完全采用模块化设计。它的每个支腿都由三个低成本，相同的电机驱动，这些电机由现成的零件构成，使工程师能够轻松快速地进行调整。首席开发人员Benjamin Katz说，它的前身机器人，名为Cheetah 3，并没有提供这种易用性。

“在猎豹3中，一切都是超级集成的，所以如果你想改变一些东西，你必须进行大量的重新设计，”Katz在接受麻省理工学院采访时说。 “对于迷你猎豹，如果你想增加另一只手臂，你可以添加三到四个这些模块化电机。”

为什么机器人专家需要实验室大鼠

尽管没有明显的头部，迷你猎豹仍然是客观的，有点可爱。但是像迷你猎豹这样的机器人并不是“小”让你喜欢它们。他们是“小”，因为他们的目的是成为实验室老鼠的21世纪版本。甚至迷你猎豹的非官方标语 - “我们犯错误，但迷你猎豹是为处理它们而建造的” - 暗示其更大的目的。

几个世纪以来，医学研究人员在无数研究中使用小鼠和大鼠作为测试案例。啮齿动物体积小，易于携带且成本低廉。从行为的角度来看，它们是相对可预测的;用针刺一只老鼠（这可想象的那么可怕），并且老鼠不会突然开始通过实验室踩踏。它们的寿命自然很短，而且繁殖速度非常快。当然，事实上，老鼠和人类共享相同DNA的90％。

同样，波士顿动力公司的SpotMini或MIT迷你猎豹这样的小型低成本机器人有望让工程师加速研究，尝试无限的肢体配置，算法和机动，然后再将它们转移到更昂贵，更大的迭代。例如，迷你猎豹已成为它的大型表妹猎豹3的代理人。

接下来在“我无法相信一个小机器人可以毫不费力地做到的事情”的列表中，工程团队正在为迷你猎豹开发一个着陆控制器，例如，它可以被抛出窗户并成功降落站起来。正如他们所说，走路之前你可以跑;我们猜测，在你突破砖墙之前，你需要进行后空翻。

麻省理工学院的新猎豹已经敲响了一条线，在出版后的一周内就达到了近百万次观看。可能会有更多的地方来自，当年轻的发明家在5月份展示他们的设计时，他们希望建立一个至少十只迷你猎豹的队列。