漂亮的道路和细心的行人是全自动汽车的障碍

Французский из шкафа №48 - ГЕРУНДИЙ ( gérondif) ФизШ

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Anonim

为了制造最好的自动驾驶汽车,我们必须教他们的A.I.如何在最糟糕的条件下导航。这就是为什么该领域最大胆的创新可能会远离加利福尼亚阳光普照的街道,而不是在不那么宽容的环境中。

“没有人会购买自动驾驶汽车只在加利福尼亚骑车。这是下一级工业系统的问题,“俄罗斯认知技术公司总裁兼C-Pilot自动驾驶系统创始人Olga Uskova告诉我们 逆 。 “例如,在我们的系统中,我们使用了一种名为'虚拟隧道'的技术。车辆不仅通过道路标记移动,而且通过分析侧面情况 - 树木,建筑物,地平线等的位置,以与人类大脑相同的方式定义道路场景。

Uskova指出,世界上70%的道路与加利福尼亚州的道路完全不同。但是,Uskova的团队决定将这些恶劣的条件作为起点,而不是从空的测试轨道向更真实的情况发展。他们认为,在恶劣天气下开车,估计使用了大约35%到40%的测试时间。

Uskova说:“俄罗斯大部分地区的气候每年都会出现很多天,因为司机必须在恶劣的天气条件下旅行 - 路面上有雪,泥,缺乏路标和能见度差。”

正是这种深度优先的方法成为国际舞台上大量自动驾驶汽车发展的特征。例如,在英国,没有针对乱窜的法律。一些创业公司认为这是一个教学汽车驾驶的理想场所。如何应对讨厌的行人。其中一位总部设在伦敦帝国理工学院,已经开发出一种能够理解150多种行为的系统,以判断一名行人是否即将走上这条路。

“我们非常有信心能够预测某人是否会穿越,”Humanising Autonomy的联合创始人Leslie Noteboom告诉 晚间标准 。 “汽车需要了解人类行为的全部广度才能在城市环境中实施。目前的技术能够理解某些东西是行人而不是灯柱,以及行人在哪里移动,将它们框起来作为一个盒子。我们正在那个盒子里面看看这个人正在做什么,他们在哪里看,他们是否知道这辆车,他们是通过电话还是跑步 - 这是否意味着他们分心或冒险?

预计伦敦将于2021年举办首批自动出租车,由牛津的开发商Oxbotica和出租车公司Addison Lee提供。作为测试的一部分,Oxbotica完成了一系列有限的杂货交付,同时准备在2019年下半年开始伦敦到牛津的自动驾驶.60英里的旅程有不完整的蜂窝服务,这将使汽车通信变得困难。整个国家的地理3G和4G覆盖率约为75%。该团队将不得不弄清楚汽车在失去互联网连接时应该如何反应。

在Cognitive Pilot的情况下,它必须开发能够处理道路的新传感器。它开发了一种能够在300米外创建物体3D投影的雷达。虽然硅谷主要关注能够应对恶劣天气的激光雷达解决方案,但雷达在所有季节都能提供更好的装备。在恶劣的天气条件下,该团队的雷达范围仅下降50至100米,达到200至250米之间。激光雷达使用旋转激光来反射物体并读取它们的距离,当它们的激光反射而不是从落下的薄片反弹时,它们会在雪中失败。

硅谷并不是对这些问题视而不见。 Waymo在2017年3月测试了其在南太浩湖的雪地徒步旅行的自动驾驶系统。特斯拉认为激光雷达有太多瑕疵,已经为其“硬件2”套件选择了相机和雷达的组合,旨在支持以后的自治权。然而,即使是首席执行官埃隆马斯克也指出,开发通用自动驾驶解决方案“非常困难”。

最近科技公司不得不缩减他们的期望,因为Waymo在亚利桑那州的试验与复杂的交叉路口相抗衡。 Drive.AI甚至建议重新设计道路以支持这些新车。虽然马斯克仍然相信特斯拉可以在明年某个时候实现点对点解决方案,但国际开发商面临的挑战表明,目前尚不清楚这些系统将如何在其他地方发挥作用。