MWC 2018：5G启用的XR-1机器人如何为每个家庭的机器人铺路

一台咖啡服务的人形机器可以标志着每个家庭机器人的未来。在本周举行的巴塞罗那移动世界大会技术活动中，SoftBank支持的公司CloudMinds展示了XR-1云机器人，该机器人使用超高速5G连接来控制互联网上的机器人。

“我们的任务是到2025年在每个房子都有一个机器人，”CloudMinds业务开发和合作伙伴支持总监David Klinkon告诉我们 逆 。虽然这听起来像是一个艰难的目标，但该团队还包括虚拟机器人，如该伞下的亚马逊Alexa语音激活助手，以及由数字化身控制的其他家庭管理系统。 “头像可能是到2025年将在家中的数字机器人。”

XR-1是一台重达121磅的5英尺2英寸机器，让人们可以一睹这一未来的发展。这个机器人在技术会议的地板上如火如荼地进行着，非常简单 - 有一次它的手臂意外地将咖啡杯从表面上敲下来，促使语音合成的“我搞砸了”作为回应。 Kinkon解释说，XR-1可以帮助老年人做家务和举重物。

视频：5G机器人在世界最大的移动技术展 - 巴塞罗那MWC上供应咖啡。有关#MWC19的故事和AP的所有技术报道，请访问http://t.co/biFLVPTZFe。 pic.twitter.com/VqPqJVQrxG

- AP商业新闻（@APBusiness）2019年2月26日

XR-1也得到了市场上最着名的机器之一的帮助。 Pepper是SoftBank开发的客户助手机器人，它支持XR-1的会话能力。 SoftBank对家用机器表现出浓厚的兴趣：它还拥有波士顿动力公司，该公司正在开发能够收集罐头和帮助做家务的SpotMini机器人狗。

支撑XR-1的HARIX云平台通过Pepper实现了这些高级对话，以及完全自主运动控制。这意味着机器人可以通过8小时的电池寿命来消磨咖啡或执行其他任务，但是人类可以在必要时进行干预。共有34个智能兼容执行器，由CloudMinds从头开始构建，采用紧凑的模块化设计，适合接头。每个联合都有自己的IP地址，简单来说就意味着机器可以像巨大的计算机网络一样工作。它使用激光雷达，2D和3D摄像头进行导航，使用麦克风阵列进行命令。

“在机器人的另一端，有一个人用手指上的传感器远程控制机器人，VR耳机，”Klinkon说。 “他们实际上可以从远程位置管理和控制机器人，这是5G的关键。”

这种超高速连接已在三星Galaxy S10等手机中展示，可通过减少延迟实现更精确的控制。 5G规范的一个关键方面是延迟小于1毫秒，比4G好大约50倍。上个月，这些网络使中国的外科医生能够使用30英里外的两个机械臂进行操作。

“它非常精确，我们实际上可以用XR-1穿针，”Klinkon说。 “你无法通过4G做到这一点。它不可能发生。“

Inseego，前身为诺富特无线，正在使用其MiFi品牌的蜂窝连接Wifi热点，以便在5G处于起步阶段时为机器人提供连接，但长期目标是拥有嵌入式芯片组。

XR-1将加入CloudMinds现有的机器人阵容，其中包括可以协助酒店的服务交付机器人和具有面部识别功能的安全机器人。不幸的是，这些机器人的价格根据实施情况而有所不同，目前XR-1没有可用的价格标签。