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机器人不仅可以在这里实现家庭中最平凡的任务自动化，而且还可以参与其中的任务。以TIAGo为例，上个月在东京举行的为期五天的世界机器人峰会上展示，这是一款多功能机器，能够以相对高的标准清洁马桶。与其他专用机器人不同，TIAGo也适用于其他任务，如提供啤酒 - 假设它首先洗手。
“目标是展示使用通用移动机器人解决这一任务的可能性，”机器人团队负责人Raphael Memmesheimer告诉他们 逆 。 “我个人看到这样的机器人不仅仅是为了解决客户在遥远的未来可以使用的一项专业任务，因为它们不会那么便宜。然而，出于商业目的，例如购物中心，机场或餐馆，他们可能会更早到来。“
Memmesheimer是Team Homer的一部分，这是一个以视觉研究为重点的小组，是德国科布伦茨 - 兰道大学计算机视觉研究所的一部分。该集团面临着许多挑战，展示了TIAGo如何实现仓库物品库存或协助客户等任务，类似于SoftBank的Pepper机器人。
视频显示TIAGo在主赛事之前进行了测试。在整个运行期间，组织者放置了一个空管卫生纸卷和几张纸，让机器人完成它的步伐。他们还使用一个撒尿男孩雕像将300毫升的液体释放到马桶，轮辋和地面上：
机器人在座椅周围移动海绵之前，检测马桶座圈，收集RGB深度数据。然后使用称为Mask-RCNN分割的方法使用海绵爪收集纸张。不幸的是，虽然轮辋本身清洁得很好，但机器人在开始时扭曲了夹子，并努力以后捡起纸片。示威者声称它达到了30％的清洁率，“与普通的基础设施安装相当。”
“在效率和清洁质量方面还有很多需要改进的地方，”Memmesheimer承认。
YouTube上的观众不那么慈善。一位名叫“Viola”的用户写道：“我的老板会用那种清洁方法解雇机器人。”
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