The Refractive Thinker Vol. I: Chapter 10 Dr. Cheryl Lentz F
不是每个人都可以为了科学而解剖动物。为了研究蝾螈的椎骨(特别是被称为蝾螈的物种) Pleurodeles waltl 更密切的是,EPFL的一组科学家创造了一种可以行走,爬行,甚至游泳的生物的机器人复制品。该生物具有3D打印的骨骼,电动关节和电子电路来代替神经系统 - 帮助推动它前进并导航其周围环境。
虽然复制品与实际生物接近,但它不是精确的复制品。两栖动物有40个椎骨和多个关节,可以自由旋转;但复制品的运动有限,只有27个马达和11个沿着脊柱的部分。这是该实验室创建的一系列蝾螈机器人中的最新产品,但根据该团队的说法,该模型有可能让研究人员仔细研究动物的移动方式。
“真正的新事物是我们建立Pleurobot的方法,”负责该项目的Auke Jan Ijspeert说道。他解释说,通过简化机器人的骨骼结构并在三维空间中复制蝾螈的步态,该过程涉及“在设计上达到平衡”。
真正的天才是关注脊髓,该公司称这是Ijspeert自己决定的。脊髓控制着身体的运动 - 而不是大脑。因此,该公司开始模仿蝾螈的运动,假设3D复制品可以阐明脊髓是如何工作的,特别是它如何影响身体。利用电刺激,研究人员为蝾螈设定了一系列任务,可以在最低设置下行走。
该团队并不打算停止使用蝾螈机器人进行“biorobots”研究。像蝾螈机器人那样的研究不仅让科学家更好地了解动物的动作,而且人类脊髓的运作方式也随着时间的推移而发展。该实验室的工程有可能成为未来神经科学和生物力学的重要组成部分 - 用于动物和人类。