Guttane Gud æ god lyrics
你可以原谅我认为最坚韧，最耐用的机器人会像终结者那样是某种超硬的金属合金骨架，但有时柔软而有弹性是最佳选择。
本周，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的工程师们发表了他们在期刊上制作一款非常整洁，灵活的四轴飞行器无人机的成果。 科学机器人.
就像目前正在开发的越来越多的微型机器人一样，这些无人机也从折纸的轻质折叠结构中借用了一些设计元素。但是，研究人员告诉我们 逆， 一个关键的区别：设计，一种新的复合材料，足够灵活，可以吸收损伤，但刚性足以保持空气动力学，并受昆虫翅膀的材料特性的启发。
“大多数折纸结构都是由刚性层压材料和刚性接头（即由聚酰亚胺或尼龙制成的不可伸展的接头）制成，这会导致局限性，”瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）博士后研究员Stefano Mintchev说。 。 “刚性的原始设备很脆弱，容易撕裂，在碰撞过载时很容易失效。”
Zhi Ern Teoh，一位由哈佛大学训练有素的机械工程师，他开发了自己的折纸式微型机器人， 逆 他对洛桑队的工作印象深刻。
“因为主翼梁是完全刚性的，当它撞到障碍物时，机翼会断裂，”Teoh解释道。 “他们在定制'阈值力'方面做了些什么 - 从刚性到软态的转换阈值 - 我认为这对于需要承受冲击的结构来说非常关键。”
瑞士集团创新的核心是一个伸展的弹性层，有点像橡皮筋，迫切想要回归形态。然后将该层包围并粘附到更刚性的分段外骨骼上。它类似于那些俯卧木制木偶中的一种，当你松开它们内部的绳子时，木偶会下垂和塌陷。在撞击时，无人机在其分段接头处弯曲，弹性层伸展。然后，它弹回形状，准备继续飞行。
当然，建筑也不能太灵活，并且发现微妙的平衡是EPFL团队的材料工程专业知识的来源。
“如果阈值力过低，”Teoh说，“四轴飞行器将无法起飞，对吗？因为你打开全推力的那一刻，推力就会使结构坍塌。“
你可以想象一堆事情正在发生：螺旋桨可能会相互撞击;他们可以在不同的方向上绘制机翼，基本上是对无人机进行绘制和操纵。坦白说，这应该是一团糟。根据Mintchev的说法，寻找合适的抗拉强度，即需要弯曲的阈值，研究昆虫翅膀的类似特征。
“在可折叠结构中战略性地定制刚性和柔软性的挑战是由昆虫掌握的，”Mintchev说。 “他们进化的折纸翅膀由通过柔软的resilin关节连接的角质层的刚性瓷砖组成。”
Mintchev和该小组也看到了这种设计的其他应用，包括更灵活的夹持机制，他们已经建立了原型。
这种设计的一些好处包括一个抓地力，它不太可能破坏它试图捡起的脆弱东西，以及一个无法提升超出其容量的东西的抓地力（只是冒着掉落它的风险，以后）。
“机器人技术的当前趋势是制造更柔软的机器人，”EPFL智能系统实验室主任，新论文的另一位合着者Dario Floreano表示，“它可以适应特定功能并与人类一起安全运行“。
以自己的方式温柔，是力量的象征 - 终结者机器人应该注意的事情。