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钢铁侠的金属套装可能会飞行，并且装满了无数的未来主义小玩意，但它也永远不会发生。根据美国疾病控制与预防中心的说法，当你认为美国男人或女人体重在196到168磅之间时，一个铁定的225磅外衣并不是很实用。如果你不能抬起头来，飞行的手榴弹发射服并不是那么有用。
这就是为什么两个研究小组在工作中听到开发一个可定制的exosuit，其重量只是托尼斯塔克穿着的虚构装备的一小部分。该套装将面料组件与电池供电的推动器结合在一起，形成重量不到20磅（9千克）的系统。与铁人三项套装相比，它的功能少了一些漫画书 - 更多的是关于推动人类耐力的极限，而不是用带导弹的导弹挑选沙漠居民的军火商 - 但仍然有可能成为开创性的（它也是真实的） ）。
哈佛大学（Harvard University）的工程师戴维•佩里（David Perry）是该机器人服装开发研究的合着者 逆 它可以帮助士兵在崎岖的地形上行进，帮助消防员搬运重物，甚至可以帮助因帕金森病等疾病而行走困难的老年人，同时极度突兀。
“当你走进系统时，它开始淡入背景。你几乎忘了你是在戴着机器人，“他谈到了在2018年5月举行的IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）上提出的exosuit。 “一旦它被关闭，你就会被提醒，如果没有你的帮助，你会突然觉得自己正在走在沙滩上。”
让Exosuits成为现实
该套装将纺织材料绑在使用者的腰部，大腿和小腿上。这些部件连接到背包内部的电池，该电池为致动器提供动力，致动器为上述身体部位提供马达支撑。佩里和他的团队与陆军研究实验室合作进行了现场测试，这些实验室的士兵适合穿着exosuit并走过12英里的越野路线，证明他们的系统不仅限于实验室环境。
然后在第二项研究中补充了这一点 神经工程与康复杂志（JNER） ，优化了exosuit在特定时间提供的功率。此升级测量了穿着者施加的力量以及他们如何移动以向穿着该衣服的每个人提供定制帮助。这个想法是在你最需要的时候给你爆发的能量。
“本文提出的个性化方法旨在最大限度地提高每个穿着者在个人行走模式方面的帮助量，更具体地说，最大限度地提高在推出期间传递给穿着者踝关节的机械力，”第一作者Sangjun Lee解释说。 ICRA和 JNER 研究和哈佛大学博士学位候选人。
该研究发现，与没有穿着外衣的步行相比，这种方法可以将行走的代谢成本（或消耗的卡路里量）降低约15％。根据美国运动委员会的说法，一个120磅重的人每分钟燃烧大约11.4卡路里，所以如果他们跑10分钟，他们就会燃烧114卡路里。如果他们对exosuit做同样的事情，那将减少到97卡路里。这似乎不是一个很大的区别，但设计是佩里和李的工作照耀的地方。
谁在使用Exosuits
目前，最广泛使用的exosuits已经在工厂实施，以帮助工人进行长期和艰苦的轮班，例如福特工厂使用的EksoVest。这些是刚性的，主要用于头顶任务，以帮助工人保持双臂，而不会拉伤他们的肩膀或背部。但这显然是一个非常重要的限制，就像你穿着它时可以做的那样。 ICRA和 JNER 相比之下，研究提供了一种灵活的套装，可以让急救人员轻松穿着他们常用的制服。
目前，ReWalk--一家专注于康复的机器人公司 - 正在通过临床试验采用外科医疗的医疗版本。在未来，佩里希望与以军事为重点的公司合作，为他们提供该领域的技术。
“这绝对是一个令人兴奋和合理的未来。我们的论文中强调的系统旨在使步行更容易，因此想象救援人员和消防员在上楼梯和需要帮助的人的情况下获得援助，“他说。 “现在还有很多需要学习和改进的地方，但ReWalk现在采用我们的医疗系统实现了第一个商业化步骤，其他应用也不会太落后。”
如果像这样的exosuits甚至能够将你的卡路里消耗减少四分之一，那么我们可以看到一个未来，那些需要紧张，体力要求很高的专业人士需要穿着它们。消防员可能是下一个铁人。