麻省理工学院的猎豹3是盲目但仍然可以穿越世界末日的地狱景观

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麻省理工学院有一天可能会制造出一套盲目的机器人猎豹,能够在地震或龙卷风留下的残骸中搜寻幸存者。

无视的猎豹3是90磅的纯粹弹性,能够穿过锯齿状的地形,即使它被推或被拉回来。它不是依靠相机或传感器,而是使用麻省理工学院机器人专家称之为“盲目运动”来爬楼梯,垂直跳跃,以每小时6.7英里的速度驰骋。

“如果人类闭上眼睛迈出了一步,我们就会有一个心理模型来确定地面的位置,并为此做好准备。但我们也依赖于触摸的感觉,“机器人的设计师Sangbae Kim在声明中说。 “Cheetah 3通过组合多个信息来源来确定过渡时间,从而做同样的事情。”

但这并不意味着猎豹3将永远失明。 Kim也是麻省理工学院机械工程副教授,他不希望自己的创作过于依赖其视野。相反,他解释说,最初没有眼睛训练他的创作将确保它成为处理粗糙地形和从绊脚石中恢复的专家。

“我们想要一个没有视力的优秀控制器,”他在一份新闻稿中说。 “当我们确实添加视力时,即使它可能会给你错误的信息,腿也应该能够处理(障碍物)。因为如果它踩到相机看不到的东西呢?它会做什么?这是盲目运动可以帮助的地方。我们不想太相信我们的愿景。“

计划是将猎豹3送到对人类来说完全危险的地方。目前它只执行安全任务,如电厂检查。但如果它不断提高其徒步技能,它可能会在自然灾害期间帮助急救人员。

最好注意波士顿动力学,这些街道上还有另一种机器人猫科动物。

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