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每年都有中国科学出版物 Guoker 举办菠萝奖。这个仪式并不庆祝任何热带风情，而是奖励类似于水果的科学和技术突破 - 发现既奇特又迷人。奖项分为十个领域，包括心理学，生物学和物理学。
本周末，菠萝物理学奖被授予中国媒体称之为“追踪屁源的设备”。天津大学的李继功颁发了一种可以安装到机器人上的设备。但是，虽然鸡公的创作可能能够确定是否有人闻到它，但实际上已经处理了它，它的存在对整个社会来说意义重大。
能够正确控制放屁是很好的，但找到有毒气体泄漏的能力更好。
Jigong已经发表了多篇论文，详细介绍了他在创建气味源定位设备方面的进展，这种设备可以通过定位算法运行。
在他最近的一篇论文中，发表于2015年版 奥地利对兽医流行病学的贡献 ，鸡公写道，自20世纪90年代以来，人们一直在努力创造能够重现动物嗅觉能力的机器。就像那些经过训练可以嗅出地雷的老鼠一样，闻起来的机器可以帮助人们免受伤害。
鸡公写道：
“预计具有这种嗅觉能力的移动机器人将在诸如判断有毒或有害气体泄漏位置，检查违禁品，寻找倒塌建筑物中的幸存者，人道主义排雷和反恐怖主义等领域发挥越来越多的作用。攻击“。
虽然其他机器人设计用于通过风场物理模型或远程气源定位等方式追踪气味，但是鸡公的设备可以在网格图上工作。装载机器人通过气体传感器和风速计发出连续测量值，风速计用于测量风速。它被编程为通过基于Dempster-Shafer理论的算法来调查给定区域，该理论认为应该根据来自多个来源的确凿证据确定未知结论。在每个步骤中，机器人收集气味浓度，气流速度和气味来自的方向。
因为机器人正在寻找多种气味源，所以它沿着类似矩形波的路径移动，搜索臭味。在探索时，机器人会更新网格图，以便它可以专门指出气味来自哪里。鸡公的发明在一个封闭的区域内工作得更好 - 这意味着当机器人不可避免地作为一些检查协议的一部分被送到地铁时，你可能想要尽力不通气。
对未来的潜在尴尬：当你真正做的就是因为发出有害气体而被逮捕时，就放下了豆子炸弹。