观看波士顿动力公司的恐怖停车机器人尝试学习如何走路

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Å Å Å -- Gud er god

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Anonim

Boston Dynamic的Terminator-esque机器人,Atlas,可以完成仓库工人的工作,处理令人沮丧的情况,并且比迈克尔斯科特更好地跑酷。但它仍然在与大多数孩子在他们一岁时学会怎么做的身体活动斗争:走路。

每当你看到阿特拉斯的行动时,它就被锁定在一个永久性的力量下蹲,而不是像人类那样完全伸展它的腿。那是因为弯曲的膝盖是帮助机器人保持平衡所必需的。为了解决这个问题,人类和机器认知研究所的机器人专家团队一直在努力帮助Atlas学会自然走路。 IHMC研究科学家罗伯特格里芬解释说,这是掌握更复杂运动的关键,比如能够冲过一堆煤渣块,如果它绊倒就能迅速恢复。

“长期愿景是制造能够像人类一样运动的机器人,因此它们可以作为真正的人类化身,”他告诉 IEEE Spectrum 。 “我们现在正在尝试设计能够进行精确足迹放置的方法,例如在具有少量稀疏立足点的岩石区域上行走时,并且在此精度失败时非常稳健,例如具有许多微妙的非常柔顺的地形高度变化,使用单一算法。“

在5月举行的国际机器人与自动化大会上发表的一篇论文中,格里芬和他的团队解释说,通过简单地强迫阿特拉斯保持双腿伸直,它发展出了与人类相似的步伐。

在没有IHMC团队的帮助下,Atlas自学了脚趾运动,这是一种让人类走路的重要运动。这项技术的初步实时测试非常有希望,Atlas能够穿越不平坦的地形,甚至可以抵抗一些温和的轻推。研究人员还能够让它在模拟中花费1.5米的步伐,这可以让Atlas优雅地跨越障碍物。但这尚未在硬件上进行测试。

“通过一些技巧思考,可以将这种坚固性与精确性结合起来,制造出真正有能力的机器人,”格里芬说。

乍一看,这似乎是一个明显不那么可怕的突破,比教学机器人绑定楼梯,理论上追逐我们。但是,当然,如果你真的想要推翻人性,你需要弄清楚如何在我们没有注意的情况下走在我们中间。

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