E, É, È, Ê. Как читается буква Е с разными значками? Французский для детей. Урок 7
Simon Kalouche，博士卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）的学生刚刚设计了一个机器人附件，它可以自行跳到空中32英寸，并以模糊的运动方式连枷。如果与其他三个附属物结合使用，机器人企业集团将能够在整个地方奔跑和跳跃。
Kalouche为他的论文制作了一个GOAT腿 - 无齿轮全向加速矢量拓扑 - 并且希望能够制造更多的腿以便将GOAT的完整性能与其他高跳跃和快速运行的机器人进行比较。这个机器人腿是无机的，或者没有受到大自然的启发，这意味着四足动物“最有可能表现得与其他任何腿式机器人或腿式动物不同，”Kalouche写道。
32英寸是这款机器人的一项成就：它是机器人自身高度的两倍多。也许Kalouche不是从大自然而是从数学中获取灵感，而是领先于曲线。他建立GOAT的动机是建造一个真正的移动，灵巧的机器人。他写道，一个“理想的机器人”应该能够攀爬，行走和爬行 - 但也应该能够跳跃，降落和奔跑。只有机器人可以完成所有这些操作，它才能“最佳地”遍历它可能遇到的任何和所有地形。只有它可以如此优化地遍历所有地形才能够 征服世界 - 或者，更无辜地探索火星。
这样的机器人也将是娴熟的救援人员，能够克服火焰障碍并探索其他无法解决的问题。 “对于这些情况，”他写道，“在飞行过程中动态跳跃，受控制的惯性重新定向以及顺应着陆将使机器人能够穿越其他难以逾越的障碍并继续前进。”
Kalouche的GOAT腿就是这样：它可以躲闪，躲避，潜水，潜水和躲闪。或者，更准确地说，它可以跑步，走路，跳跃，着陆和跳跃。
看看Kalouche展示他的GOAT腿并亲自看看：