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如果你需要一个柔软,滑溜的机器人朋友,他不需要不断更换电池,那么你完全正常,不那么奇怪的搜索已经结束了。 Octobot由哈佛大学的研究人员设计,是第一个由化学反应驱动的全软,自主机器人。
机器人中的电路控制过氧化氢分解为气体,为其运动提供动力。因此,与其他马萨诸塞州制造的机器人不同,Octobot没有任何金属零件或电池。
制造Octobot也比传统机器人便宜,以至于哈佛大学的实验室最初创造了300个。
“整个系统制作简单,通过结合三种制造方法 - 软光刻,成型和3D打印,我们可以快速制造这些设备,”刘易斯实验室的哈佛大学研究生,该论文的共同第一作者Ryan Truby说。 ,在新闻稿中。
虽然Octobot可能是第一个没有硬质材料(也是最可爱的)的自动机器人,但这并不是研究人员第一次尝试使用更柔软的机器人设计。 2012年,麻省理工学院的研究人员创造了一种“网状虫”模型,该模型由一个由聚合物网制成的长管状体组成,使管子能够像弹簧一样伸展和收缩。
Octobot解决了软机器人工程师面临的最大挑战,即如何实际为其提供动力。虽然压缩空气成功地使机器人移动,但气动系统需要庞大的泵或微型空气压缩机,这些压缩机难以插入较小的机器人中。
软体机器人不仅仅是开放制造更加可爱的机器人的可能性,而且对人类的互动更安全。软机器人不受笨重且容易损坏的硬件负担,可以更容易地探索颠簸和狭窄的空间。
Octobot的下一个版本将具有爬行,游泳和与其环境交互的能力。