它花了太空时间这六次完美无人机登陆

在星期五早上的凌晨，一架高速猎鹰9型火箭成功降落在大西洋的SpaceX无人机上，使历史成为第一个这样做的任务。这是一个巨大的时刻，也是无人机着陆可能成为常规的信号。即使这是Falcon 9第二次将其降落在无人机上，但它比第一次更令人印象深刻，它的下降速度更慢，失败的风险更低。

首先，关于为什么火箭登陆海上无人机是有益的说明：它们使用更少的燃料，因为火箭可以靠近它们发射的地方着陆（因此可以使用更多的燃料进一步进入太空，这对更先进的任务至关重要） 。

但是，我们是如何进入这一历史性时刻的呢？

以下是每次登陆无人机的尝试 - 或者 我当然还是爱你 要么 只需阅读说明 - 按时间倒序排列。我们还包括一个擦洗测试着陆。

6. 2016年5月6日：第一次完成GTO任务的无人机登陆

这次最近的降落发生在地球静止转移轨道（GTO）任务之后，这是一个更难以实现的技巧。猎鹰9必须将一颗卫星送入轨道，从而进入太空，而不是仅仅进入低地球轨道的国际空间站。火箭的速度越来越快，而SpaceX并没有公开对它的可能性抱有希望。 SpaceX的首席机械设计工程师John Federspiel说：“这次我们并不期待成功着陆。”但Federspiel和其他所有人都惊喜不已。

5. 2015年4月8日：首次登陆Doneeship

“第五次是一个魅力，”当天火箭降落时，SpaceX和网络广播主持人之一的过程改进工程师Kate Tice说道。这是第五次尝试并首次成功登陆。猎鹰9将龙宇宙飞船带入低地球轨道，继续飞往国际空间站。 （龙将于5月11日星期三离开国际空间站）。它发生在星期五下午，它甚至得到了SpaceX客户NASA的祝贺以及总统的电话。

4. 2016年3月4日：“登陆艰难”

用SpaceX创始人埃隆马斯克的话来说，没有发布过Falcon 9“难以登陆”的视频。就像5月6日的任务一样，火箭进入非常炎热状态，因为在将SES-9通信卫星放入地球静止转移轨道后，它已经走了很长一段路。

猎鹰落在无人机上，但是锁定夹头没有锁在四条腿上，导致它在着陆后翻倒。由于在升空时大雾凝结，根本原因可能是积冰。

由Elon Musk（@elonmusk）发布的视频

3. 2016年1月17日：翻倒

这个任务是在一个下雨的星期天下午进行的，而且Elon Musk通过他的Instagram帐号向我们提供了所有的视觉证据，证明当火箭落地时它的样子……但随后因为起落架没有正确展开而提示。这次任务将Jason-3科学卫星送入低地球轨道，因此火箭不会变得如此热，这就是为什么它很有可能成功着陆的原因。

2. 2015年4月14日：“过剩的横向速度”

Falcon 9倒下了，但它倒了。马斯克后来说道：“看起来猎鹰落地很好，但横向速度过大导致它在着陆后倾斜。”

1. 2015年1月10日：“关闭，但没有雪茄。”

猎鹰9首次尝试降落在无人机上。在CRS-5任务进入国际空间站后，第一阶段的助推器正在返回。马斯克在Twitter上解释说，“网格鳍从高超音速到亚音速效果非常好，但在着陆前就没有液压油。”SpaceX发布的视频标题只是这样说：“关闭，但没有雪茄。这次。”