5个可以协助搜索和救援行动的一次性机器人

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Anonim

找到被困在瓦砾下的人是地震救援行动中最大的挣扎之一。目前的技术可以确定瓦砾下面的心跳,而现有的救援人员必须开始挖掘才能找到源头。但是,如果有一群廉价的微型机器人在破坏中自主攀登寻找幸存者呢?

这正是加利福尼亚大学伯克利分校Biomimetic Millisystems Lab的研究人员所开发的。这些小型微型机器人,有些只有四分之一,受昆虫腿的奇怪,超快速运动的启发。

据报道,这种低成本机器人的运行费用在10美元到100美元之间,可以进行一次性使用的一次性救援任务。该研究由国家机器人计划资助,该计划是国家科学基金会的一部分。

下面的前三个相当狡猾的机器人设计在过去一个月中首次亮相,最后两个是2015年的一些前设计,仍然可以部署在现场。

跳跃的蟑螂

这个10厘米长的迷你机器人可以跳跃两米高,用弹簧板腿来掠过物体,就像蟑螂用来跳跃一样。一旦它着陆,机翼展开使其恢复直立,然后它可以匆匆赶到目的地。

关于这个机器人最酷的事情可能是爬行器可以自动调整其速度并在顶部或各种表面上跳跃自身。

爬步机器人

两个六足迷你机器人可以像澳大利亚跳跃的蚂蚁一样穿越复杂的地形。一个机器人首先将其前腿抬高到台阶上方,第二个机器人通过绳索将自身连接到第一个机器人并将第一个机器人推到驼峰上。然后第一个机器人能够充当第二个机器人自我拉起的锚。

它不像澳大利亚跳跃蚂蚁那样敏捷和流畅,但有一天,这可能是一个充满活力的攀爬二人组。

折纸机器人

伯克利研究人员制造了一种能够将色带从二维平面折叠成三维物体的机器人。这可能听起来并不那么令人印象深刻,但是他们假设这些缎带可以制成迷你机器人的替换部件,并且有一天会让它们自我生成,或至少自我修复。

“这表明所提出的机器人色带折叠方法的潜在应用之一可能是机器人自我修复或形状适应的自生成结构,”研究人员在他们的报告中写道。

所以,基本上伯克利正在制作 终结者.

运行机器人

好像它是那些慢动作昆虫之一 行星地球 ,这个54克的机器人沿着地板加速,声称是世界上相对于它的尺寸最快的机器人。

第一次看视频时,你甚至可能会完全错过这个小小的虫子。一旦它减速,你就可以看到研究人员如何实施它的昆虫般的腿。

机翼与扑翼

使用另一个蟑螂机器人作为发射器,研究人员能够通过另一个昆虫机器人将其发射速度与一个自动扑翼飞行机器人一起飞行。

您可能会想,“为什么不使用无人机。”嗯,该实验室的报告声称“扑翼机器人可以比旋转和固定翼飞行器具有能量优势”,并且这可能允许这种小尺寸的系统承载更多的重量。

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