观看折纸机器人去工作,在人体器官内展开

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Anonim

日本的科学家正在开发一种方法,让一个小型的医疗机器人进入你的系统并管理药物 - 折纸式。该团队由来自麻省理工学院,谢菲尔德大学和东京工业大学的研究人员组成,虽然这项计划不是第一次,但新功能是与原始功能相比的一项重大改进 - 从一个潦草的开始在2010年的一篇论文上。

基本思想是机器人将以吞咽的胶囊形式“折叠”进入患者的系统。一旦进入内部,药丸就会展开,并且可以通过外部磁场转向应该被移除的伤害或疾病。 “对于身体内的应用,我们需要一个小型,可控制,不受限制的机器人系统,”研究员Daniela Rus说道,他是该项目团队的负责人之一,Andrew和Erna Viterbi教授。 “如果将机器人连接到系绳上,很难控制并将机器人放入体内。”

机器人有两层结构材料,夹着一种在加热时会收缩的物质;在外层,狭缝图案确切地确定机器人将如何折叠。 “折纸机器人”的概念自2010年以来一直在发展,许多早期型号至今仍然存在。但是这个特殊的机器人终于准备好在观众面前闪耀。在老款车型上,研究员Steven Guitron详细说明了这个版本的主要差异。 “当只有一个机器人足够小,两个机器人足够僵硬时,”只有滑动才能工作,“Guitron说。 “采用最初的Mylar设计,它比基于生物相容性材料的新设计更加坚硬。”20%的向前运动将由身体内的水推动;其余的都受到控制。

这款全新的'机器人上个月在国际机器人和自动化大会上发布,旨在打击青少年吞下的纽扣电池。

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