伊隆马斯克解释为什么雷达是特斯拉自动驾驶自动驾驶仪的未来

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Anonim

特斯拉创始人埃隆马斯克周日宣布对该公司的Model S和Model X汽车进行一系列升级。最重要的改进是汽车的自动驾驶系统,它将主要传感器系统从车载摄像头切换到雷达。自2014年以来建造的所有特斯拉汽车已经安装了雷达系统,Musk表示这意味着特斯拉无需更换任何硬件即可切换到新系统。

“最激动人心的是我们正在更有效地利用雷达,”马斯克在接受记者电话时说道。雷达系统最初是作为摄像机的辅助传感器,但雷达有可能具有更多的通用性和响应性。 “对象是什么并不重要,它只知道有一些密集的东西会被击中,它不应该击中它。而视觉系统确实需要知道它是什么。“

当被问及这个系统是否会挽救今年早些时候在特斯拉骑车时遇难的约书亚·布朗的生命时,马斯克说他显然不能确定地说话,但他确实说过他和团队相信这些升级将更有可能检测到汽车撞毁的拖拉机拖车。雷达系统不依赖于视觉上检测到的物体,这在致命的碰撞期间由于不寻常的亮度而没有发生。

然而,马斯克在他的介绍中强调,自动驾驶仪的改进无法解决所有潜在的问题。 “我确实想强调这并不意味着完美的安全,”他说,尽管他确实注意到他希望这会将事故发生率降低一半左右。 “完美的安全确实是一个不可能的目标。这真的是提高安全概率。这是唯一真正可能的事情。拥有20万辆汽车,最终我们每年将有数百万辆汽车行驶数百万英里,所以即使有十亿分之一的机会,也不会有零伤害,零死亡。“

然而,道路上的汽车数量确实改善了特斯拉安全库中的其他工具之一,因为这是车队学习系统发挥作用的地方。当特斯拉汽车通过潜在的危险并将这些点传达给其他车队时,系统就会更容易准确地了解路上的情况。

这也有助于解释为什么特斯拉现在才准备将雷达作为主要传感器。马斯克此前说过,雷达在引发制动事件时很容易受到误报,而实际上并不是必需的。现在系统已经改善到误报应该是罕见的 - 马斯克没有确切的数字,但听起来每年不到一次大致是特斯拉拍摄的 - 自动驾驶系统可以利用雷达的其他优点。

“作为雷达,它可以透过雨,雾,雪,灰尘看到它很容易恢复,”马斯克在电话会议前面描述雷达相对于相机的优势时说道。 “所以,即使有一些你在路上开车而且能见度非常低并且你前面有一个很大的多车堆积,你看不到它,但雷达工作,它会启动制动之前你的车被加入了多车的堆积中。“

雷达系统最适合检测大型或金属物体,如汽车和卡车。马斯克承认,“蓬松”物品可能会遇到更多麻烦。当被问及这对于像驼鹿或鹿这样的动物意味着什么时,马斯克说他不确定,但是一只驼鹿可能足以让特斯拉发现并避开它,但是一只小鹿可能不会。

雷达的另一个独特优势是它能够超越前方的能力。马斯克说:“我们相信,我们可以使用雷达通过在道路上和汽车周围弹跳雷达来超越前方的汽车。” “因此,即使有一些东西被视觉和雷达遮挡,我们也可以利用雷达的弹跳效果来超越那辆车而仍然制动。”

特斯拉预计将在美国即将启动软件升级,并在未来一到两周内推出全球更新。

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