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大多数完全自动驾驶的车辆使用复杂的传感器模块，通常放置在屋顶上的球形旋转塔中，以导航它们周围的世界。但是，尽管有Summon和Autopilot功能，您仍然不会在特斯拉车辆上看到笨重的传感器模块。而且有一个很好的理由：埃隆马斯克讨厌激光。
谷歌的自动驾驶汽车和许多其他车辆使用的传感技术称为光探测和测距技术，或激光雷达。它非常适合检测车辆周围状况良好的物体，但在恶劣天气下表现不佳。马斯克一再表示他不是激光雷达的粉丝，周四他表示，他正试图为特斯拉汽车创造一个与激光技术无关的自动驾驶系统。
“马克在星期四晚上发推文说：”通过时间平滑处理现有的特斯拉雷达（与相机分离），创造出像LIDAR一样的粗点云。从本质上讲，他认为特斯拉现有的包含GPS信息和高分辨率地图输入的传感器计划可以改进到LIDAR技术在完成的全自动汽车上多余的程度。
LIDAR仍然是一个非常先进的系统，经常用于飞机和马斯克自己的SpaceX火箭，所以为什么要将它排除在特斯拉的计划之外呢？
在大多数情况下，它可能取决于成本。 LIDAR除了有点难以融入运动型外观的特斯拉之外，还有另一件事需要付出代价，因为马斯克希望在明年年底之前将价格低廉的3万美元的车辆投放到路上。
正如马斯克在后续推文中所指出的那样，有理由相信没有激光雷达的系统实际上会更可靠。
他说，由于LIDAR使用可见波长来探测太空中的物体，因此这些基于激光的系统不具备应对雨，雪，雾和灰尘的能力。
关于雷达的好处是，与激光雷达（可见波长）不同，它可以透过雨，雪，雾和尘埃看到
- Elon Musk（@elonmusk）2016年7月15日
“我认为你可以用无源光学器件完成所有这一切，然后可能使用一个前置雷达，”马斯克在10月的新闻发布会上被问及Google的LIDAR技术。 “如果你快速开车入雨，下雪或灰尘。我认为完全解决它而不使用激光雷达。我不是LIDAR的忠实粉丝，我不认为在这种情况下它是有道理的。“
特斯拉汽车已通过自动驾驶仪程序部分自动化，该程序也不使用激光雷达。但马斯克提出的升级建议将是，他将其置于粉丝反应中，“温和而且可能是大的进步而没有增量硬件。”
当然，特斯拉自主技术的发展并没有顺利完成。该公司正在接受美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的调查，因为模型S所有者在佛罗里达州使用自动驾驶仪功能致命。尽管惨死，马斯克声称，如果该技术更为普遍，其现有的自动驾驶仪功能将挽救50万人的生命。