therunofsummer
软机器人系统应该在刚性和软化之间达到完美平衡，使子场成为模仿人体生物力学的理想选择。这个机器人子类别彻底改变了假肢如何帮助受伤的人，导致神经系统或肌肉损伤。今年早些时候，哈佛大学的一个机器人专家组开发了一种类似气球的手套，成功地让瘫痪病人控制了他们的手臂。
Conor Walsh和他的同事构建了一个手部外骨骼，用于临时上身康复或长期功能辅助。该团队将弹性纺织品分层放在一只手形的充气袋上。受试者可以将它打滑然后用它来帮助抓住物体并移动它们。
“我们这样做的方法是创造非常轻便，柔软的可穿戴机器人，人们每天都可以整天佩戴，”沃尔什在上面的视频中解释道。
这是Inverse的20种方式列表中的#5。 2018年成为更多人。
那么它是如何工作的呢？将空气泵入手套以使其坚固，同时嵌入手掌中的传感器调节握力。用户可以轻敲一次以打开手套，再次轻敲以关闭手套，或者只是保持与物体接触以保持拳头关闭。
Walsh和他的团队正在研究不同的设计，以帮助尽可能多的康复患者。这种技术甚至可以用于帮助支持工厂工人的手臂或腿部。某些福特员工已经使用了坚固的外壳，柔软的机器人手套可以作为更轻，更舒适的替代品。
这个沃尔什的发明不仅仅是一个简单的软机器人，它还证明了包容性设计激发了创新，可以使整个社会受益。