--Ó--º—Ë—Ä--∑--ª--∞—È --∫—Ä--Æ—Û —Å--Æ--Ω—Ü--∞
来自全球的机器人制造商正在为2016年4月29日至30日举行的RoboSoft Grand Challenge做准备，该挑战赛将在意大利利沃诺的Sea Technologies和Marine Robotics研究中心举行。
但是，这不是一些新版本的 机器人大战 - 虽然竞争是世博会的目的 - 但也有机会让那些寻求在软机器人领域开拓先锋的人向世界展示他们的无骨机器人是如何擅长的，甚至可能是机器人技术的未来。
“无骨”是指软机器人的基本原则，其中机器基于无脊椎动物的运动，如昆虫和软体动物：原因在于，与传统机器人一样，遵循锁步运动，“软”机器人可以适应更少的维护和编程，可以提供更自然的体验。
例如，许多在汽车领域工作的机器人都在装配线上。机器必须使用相同的运动并在抓地力上施加相同的强度 - 如果不是，可以跟随灾难 - 因此必须监控这些机器人以确保生产保持标准和稳定。
另一方面，软机器人可以被设计为以不同方式处理每个任务 - 并且这样的机器人可以这样做而不必编程以完成运动。它的能力在于缺乏骨架结构。不是依靠与人类手臂或腿类似的继电器和僵硬关节移动的僵硬肢体，而是可以构建一个软机器人以拥有触手，如章鱼。在一个典型的机器人中可以找到导线和电路，但是没有骨式底座，机器人触手可以展开和扭曲，从几个潜在的角度抓握并以更加补偿，平衡的方式施加抓握力，而不是而不是一个固定的权力方程。
这种机器人的一个例子是意大利比萨Scuola Superiore Sant'Anna的Biorobotics教授Cecilia Laschi的创建。正如她所说 星期三，她第一次遇到阻力，试图开发她的章鱼灵感的软机器人：“一开始，非常传统的机器人会议不想接受我的论文……现在有整个会议专门讨论这个话题。”
在研究了头足类动物的运动后，Laschi设计了一个四肢卷曲，伸展和抓握的机器人，使用弹簧和电缆的内部网络来操作可弯曲的触手，通过使用热量，触手可以恢复其原始形状。机器人可以环绕目标 - 重要的是，无需事先编程 - 同时告诉手臂它将抓住什么。 “这是一种完全不同的建造机器人的方式，”兰奇说。
不幸的是，对于刚刚了解Robosoft GC的人来说，竞赛注册已经结束，但那些希望参与软机器人的人可以访问softroboticstoolkit.com，其中包含有关执行器，控制器和传感器的大量信息。必要的建设 - 以及一些测试研究概述和未来的软机器人竞赛的独家新闻。
