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蝙蝠是机器人专家的共同灵感来源。为了实现翼展的优雅和声纳的有效利用，他们甚至被称为“空中机器人的圣杯”。最近，研究人员还展示了如何看待蝙蝠可以帮助工程师开发显着的无人机更节能。
秘诀是模仿有翅膀的动物如何在任何他们想要的地方减轻负担。据耶鲁大学博士后助理Kaiyu Hang说，这是一种新型改装四轴飞行器的发明者，它使用自己的一对腿来栖息。杭告诉 逆 它可以提供一种方法来帮助开发更加不受电池寿命问题影响的无人机。
另见：研究人员开发了一个卓越的飞行“蝙蝠机器人”
那么我们怎样才能教无人机以蝙蝠的高效轻松进行休息？ Hang的无人机使用三个长抓手，类似于鹰爪，允许新无人机在架子，杆和脚手架上“栖息”和“休息”。
Perching是一种现有技术，它允许给定的无人机降落在物体上并断电，同时继续录制视频，比如说或等待接收包裹。
杭告诉 逆 这个新版本的静音让这个概念更进一步，让无人机能够更快地部分关闭，足以保存40％到70％的能量。正如您在下面的视频中看到的，这些类似蝙蝠的无人机不需要平坦，平坦的表面就可以降落。
“以前没有调查休息，这是第一次被提议，”他解释说。 “与栖息相比，这种新功能使无人驾驶自动驾驶汽车能够利用环境中更大范围的通用结构，并使其更加灵活地与环境相互作用，从而实现更多不同的任务。”
这是一个（看似有点）小看似的调整，可以产生巨大的差异。无人机电池续航时间大约持续30分钟，是无人机可以从事更激动人心的使用案例的主要限制因素之一，从建筑行业的更好助手无人机到可以从事搜索和救援的无人机。 Hang的实验无人机已经展示了完成这些任务的巨大希望，他的发现也发表在期刊上 科学机器人 星期三。
在这项研究中，Hang展示了他的飞机如何能够将自己挂在晾衣绳上，并像蝙蝠一样倒挂。它还能够利用各种类型的专用脚，让它靠在建筑物的角落，并在杆上支撑自己。对于无人机而言，这是一个很大的飞跃，更适合在城市环境中长期使用。
在现实世界中完成这些演习不仅可以改善飞行时间，而且Hang表示它还可以提高安全性，使交付无人机更具商业可行性。
“当在窗台的边缘休息时，无人机将能够将物体传递给内部的人，而无需保持窗户侧的转子仍在工作，”他说。 “这样可以降低人类与之互动的风险。”
在Hang的实验进入现实世界之前，还有很多工作要做。实际上，实验中的无人机仍然部分依靠人类的休息帮助。
这些生物激励无人机的下一个版本需要能够使用板载传感器扫描周围区域，以便自己找到这些休息机会。但Hang说他认为这应该相对简单（他的实验中使用的传感器几乎不是最先进的：一台Xbox One Kinect传感器。）
具有静止能力的无人机还需要考虑可能导致它们坠毁的风和其他物理干扰。但这可以通过在无人机和它的腿之间建立一个接头来吸收，这可以吸收可能损坏起落架或无人机的任何轻快运动。 Hang计划在今年晚些时候开始研究下一个组件。
“我们计划在无人机主体和模块化起落架之间设计一个倾斜盘连接器，”他解释道。 “通过机械解耦无人机主体与起落架的运动或通过主动补偿连接器的干扰，可以进一步提高姿态稳定性。”
如果他能够展示无人机能够独自着陆并处理阵风的例子，那么基于无人机的交付将不再是那么多。
其他受动物启发的研究也有助于为无人机交付铺平道路，包括开发可像鸟类一样涌动的无人机。研究人员认为，这可能是防止未来交付机器人碰撞我们头脑的关键。 Hang的研究是禽流感机器人的另一个例子，很快就会成为日常生活的重要组成部分。