研究人员创造了模仿人类肌肉的软机器人,他们正在帮助中风受害者

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Элементы письма. Хедер

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Anonim

来自瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)技术大学的团队周三宣布,它已经创造出可以模仿人体肌肉的柔软灵活的机器人。

机器人使用“肌肉状执行器”工作,由硅和橡胶等软材料制成。最终,EPFL研究人员希望开发出“能够在狭窄,恶劣的环境中导航的适应性机器人”,这种机器人能够“承受挤压和挤压。”但是现在,该团队专注于改进技术。

EPFL表示,这些机器人可用于处理易碎物品,改善家居护理,并通过柔软但耐用的外骨骼包围它们来帮助保护人们的安全。类似的技术目前正被用于腰带,可以通过补偿肌肉缺陷来帮助中风患者。

皮带通过将空气泵入由橡胶制成并由钓线包围的致动器来工作。软机器人利用空气中的压力采用各种形状,使其能够随着腰带的佩戴者一起移动,并像人体肌肉一样工作。 EPFL已经与洛桑大学医院的物理治疗师一起测试皮带。

据国家卒中协会(National Stroke Association)称,仅在美国,每年就会发生800,000例中风。许多中风幸存者留下了运动和平衡问题;这条腰带可能有助于管理这些。

但软机器人还处于早期阶段。虽然研究人员已经建立了像软机器人章鱼这样的东西,并参加了像Robosoft Grand Challenge这样的活动,但这个领域还很年轻。

这就是EPFL用低成本材料制造机器人的原因:构建这些机器人比模拟软件行为更容易。因此,研究人员决定为每个人提供建模和设计这些软机器人的逐步说明。

这不仅可以让研究人员向使用他们工具的人学习,还可以让人们更容易开始尝试使用软机器人。小型执行器和适应性强的机器人存在很大差距 - 一起工作是关闭机器人的最佳方式。与此同时,这项技术可以帮助数百万中风患者重新控制自己的身体。

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