在苏黎世，一只机器人狗在下水道巡逻，做着肮脏的工作人类讨厌

当你想到“四足机器人”时，波士顿动力公司的SpotMini可能是第一个想到的东西。但是，虽然Spot一直在向Bruno Mars摇晃，但是一只竞争的机器人狗已经开始训练去完成没有人想做的肮脏工作。

向ANYmal问好，这是一种能够进行自主探索的四足机器，有朝一日可以在瑞士苏黎世572英里的所有地方进行冒险，这是一个着名的金色 - 但同样严重的下水道系统。其创建者，瑞士联邦理工学院（苏黎世联邦理工学院）和机器人公司ANYbotics于12月19日开始测试。机器人的机载技术使其能够拍摄照片并测量污水隧道的几何形状和温度，以便进行例行检查。这是人类长期以来必须做的工作。

ANYmal的头部改装了一系列摄像头和激光雷达激光传感器，用于自动驾驶汽车。机械小狗能够在实验室条件下自主旅行，但ANYbotics共同发现Peter Fankhauser和他的团队最初决定用操纵杆控制它。

“这是一种预防措施，”Fankhauser说。 “仅仅因为在实验室中有效的东西并不总是意味着它会在现实世界中出现。”

Fankhauser和他的同事正在参与一项名为THING（sub-Terranean Haptic InvestiGator）的三年研究项目。最终目标是让像ANYmal这样的机器人了解并浏览周围环境。 ANYmal的创作者想要给它触摸敏感的脚，以便它可以检测到它下面发生的任何事情。

像这样的机器人可以减轻工作人员的沉重负担，这些工作人员的任务是确保关键基础设施（如污水处理系统）始终正常工作。 2017年，纽约市环境保护部的一名固定工程师平均每周工作78小时。如果你有9到5个工作，这几乎是你工作的平均每周工作40小时的两倍。

虽然ANYmal不会取代工程师，但它可以确保一切顺利运行，并在出现问题时呼吁人工协助。通过这种方式，人类可以花费更少的时间进行监控，并将更多的时间用于提

如果THING取得成功，那么城市基础设施工作者可以拥有一包他们放在地下的机器狗。