昆虫视觉如何让无人机飞得更好

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Anonim

虽然昆虫的视觉系统通常被认为比现代哺乳动物的视觉系统更复杂,但机器人技术工程师正在将虫眼视为开发更好的自主无人机导航系统的灵感。因此,一些瑞士研究人员设计了一种基于昆虫视觉的人造眼睛,它可能是帮助较小的无人机在狭窄狭窄空间中航行的主要关键。

微型无人机具有巨大的潜力,可用于秘密监视或观察对人类或大型无人机来说太小或太危险的杂乱空间。不幸的是,确保自动无人机避免与其他墙壁或物体碰撞仍然非常困难。

在自然界中,昆虫的眼睛很小,空间分辨率很低,但它们对虫子视野中的突然变化或运动提供了高度的敏感性。他们看不到很远或者看得很清楚,但是他们在观察他们面前的变化时超级快 - 而且这部分原因是你永远无法拍打那些该死的嗡嗡声在你周围嗡嗡作响。

位于苏黎世瑞士联邦理工学院的瑞士研究人员开发了一种基于这一原理的新型传感器,能够在其视野中检测运动的速度和方向。它只重2毫克,占用两立方毫米 - 但在各种光照条件下,它可以检测到比飞虫快三倍的运动。

当然,使用新传感器需要重新摇动无人机需要能够完成的整套其他动作,例如起飞,着陆和飞行中稳定。但如果研究人员能够做到这一点,那么新的眼睛可以帮助开发出一类全新的迷你无人机。下次你在那令人讨厌的苍蝇拍打时,确保它实际上不是价值数千美元的间谍设备。

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