就像动物使用几种不同的感官来感知它们周围的世界一样,汽车和其他车辆依赖于各种传感器技术,包括雷达,相机结合图像识别,以及一种称为激光雷达的新技术,它使用红外激光脉冲计算距离。
对于自动驾驶汽车,业内大多数人似乎都认为传感器的组合与基于GPS的地图数据一起工作是可行的方法。然而,并非所有人都同意哪种传感器技术最适合这项工作。也许不出所料,伊隆马斯克是一个异常值,曾多次说他不认为激光雷达是必要的。
正如Futurism最近的一篇文章所解释的那样,车辆自治领域的一些领导者严重依赖激光雷达 - 事实上,Waymo和Uber目前正卷入激光雷达商业机密的法律纠纷中。然而,特斯拉的自动驾驶系统基于使用光学识别的相机。
“一旦你为视觉解决相机,自治就会得到解决;如果你没有解决视力问题,那就没有解决,“马斯克在2017年4月的TED演讲中说道。”只用相机就绝对是超人。“
就在特斯拉似乎即将在自动驾驶方面取得重大突破的时候,该公司2016年与相机供应商Mobileye分道扬..特斯拉开发了Autopilot 2.0作为Mobileye计算机视觉技术的替代品,但大多数人认为它还没有以前的Autopilot版本那么强大。
特斯拉正在努力尽快使Autopilot 2.0加速,但缓慢的发展速度已经成为公司和支付增强型自动驾驶系统的所有者之间争论的焦点,他们认为这些系统尚未真正得到增强。
特斯拉能否在没有激光雷达的情况下提供全自动驾驶功能?该领域的专家不同意。在特斯拉最近的季度财报电话会议期间,马斯克讨论了一些涉及的技术问题。
“我们必须非常好地解决被动光学图像识别问题,以便能够在任何环境和任何条件下驾驶,”马斯克说。 “在你真正解决它的那一点上,拥有有源光学器件的意义何在,这意味着激光雷达?在我看来,这是一个拐杖……这将使公司走向一个难以摆脱的困境。“
雷达和激光雷达之间的区别与所涉及的能量波长(无线电波与光波)有关。马斯克说,使用雷达范围的系统会更好,因为它可以看到很小的障碍物。 “我觉得很奇怪公司会选择在错误的波长下进行有源光子生成,”他说,并补充说使用激光光谱是“昂贵,丑陋和不必要的”。
马斯克坚信,没有激光雷达的道路是正确的道路,但他确实打开了大门,以致他错了。 “也许我错了,在这种情况下,我看起来像个傻瓜,但我很确定我不是。”
就像动物使用几种不同的感官来感知它们周围的世界一样,汽车和其他车辆依赖于各种传感器技术,包括雷达,相机结合图像识别,以及一种称为激光雷达的新技术,它使用红外激光脉冲计算距离。
文章最初由Charles Morris在evannex.com上发表。 EVANNEX为特斯拉车主提供售后配件,零件和装备。这家总部位于佛罗里达州的公司还在每日博客上发布最新的特斯拉新闻。
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