目录:
比赛开始了。 Waymo和特斯拉陷入了争夺第五级全自动驾驶圣杯的战斗中。作为谷歌自动驾驶汽车项目开始生活的Waymo已经开始在凤凰城地区试驾自驾车。特斯拉拥有数十万辆电动汽车，而不是希望通过软件更新升级现有汽车，逐步为客户提供自动驾驶。
特斯拉首席执行官埃隆马斯克声称他的公司将在2019年实现完全自治，本周竞争愈演愈烈。麝香走得更远 重新编码 “我不想过于自信，但如果任何一家汽车公司在自动驾驶方面超过特斯拉，我会感到非常惊讶。”然而，Waymo在本周成为有史以来的第一家公司时也达到了一个重要的里程碑。获得许可证，将车辆送到加利福尼亚州的一些道路上，根本没有任何司机。
以下是现在的状态：
Waymo
这款前谷歌自动驾驶汽车项目的历史可以追溯到10年前，并且在那个时期取得了长足的进步。 Waymo在凤凰城地区开设了一个完全自主的出租车服务。今年7月，该公司表示，它希望专注于扩展到更多州，以及为个人用车提供技术许可，致力于提供公共交通解决方案以及潜在的物流解决方案。就后者而言，它已经开始尝试使用自动驾驶卡车。
该项目取得了令人瞩目的进展总的来说，该公司在公共道路上完成了1000万英里的自动驾驶，跨越25个不同地形的美国城市。 Waymo还定期进行虚拟模拟以“训练”其系统：在虚拟世界中，该系统已经行驶超过70亿英里，每天行驶1000万英里。
Waymo的汽车已经解决了一些棘手的问题。在这段视频中，汽车避免了另一辆红灯穿过十字路口：
还有很多工作要做。 Waymo专注于让汽车保持自信而不会让他们变得咄咄逼人，这种行为在高速公路上换道时需要这种行为。该公司还致力于提高其路线的效率，因为其现有系统采用最安全的路线，避免阻塞路径。
本周，Waymo取得了突破性进展，当时加利福尼亚州汽车部门颁发了一份许可证，要求该公司在限制范围内运行全自动驾驶汽车。虽然Waymo自2014年以来已获得在该州测试自动驾驶汽车的许可证，但与包括特斯拉在内的其他59家公司一起，该公司是第一家获得不需要驾驶员座位的驾照的公司。允许这种新的许可证的规定于今年4月生效。
该里程碑授予Waymo许可在圣克拉拉县的Palo Alto，Mountain View，Los Altos，Los Altos Hills和Sunnyvale等城市测试约35辆汽车。 DMV主管Jean Shiomoto表示，“加州多年来一直致力于这一里程碑，随着这项技术的发展，我们将继续牢记公众的安全。”
特斯拉
特斯拉在2014年推出了第一版Autopilot，由MobilEye提供的第三方系统提供支持，两年后改用自己的版本。自动驾驶仪沿着高速公路和其他有限的情况行驶，检查驾驶员以确保他们将手放在方向盘上。上个月，该公司推出了“驾驶导航”功能，可根据目的地在正确转弯时转向高速公路。未来的更新预计将允许用户“召唤”他们的汽车到他们的位置。
特斯拉于2016年10月宣布改用内部传感器套件。 “硬件2，”马斯克宣称，有八个摄像头，超声波传感器和GPS - 足以有一天支持全自动驾驶软件更新和切换到更强大的内部计算机。接下来的一个月，该公司发布了该系统的视频：
10月，该公司宣布，它已经为每三百三十四万辆自动驾驶仪里程登记了一次意外事故或坠机事件。当自动驾驶仪关闭时，频率会达到每192万英里的一次此类事件。与Waymo不同，特斯拉并未定期发布有关自动驾驶仪里程总数的官方数据。一份报告称特斯拉在总计79亿英里的范围内到2018年6月完成了超过12亿的半自治里程。总的来说，该团队估计特斯拉已累计超过16亿“影子里程”，其中自动驾驶系统正在收集数据但根本不控制汽车。马斯克在2016年估计，该系统在通过监管机构之前需要60亿英里。
与许多制造商不同，特斯拉不会在其车辆中使用激光雷达来测量物体的距离。马斯克本周表示，“地球上的所有生物都会使用相机进行导航……毫无疑问，图像识别神经网络和相机，你只需用相机就可以超人驾驶。”
8月，马斯克与麻省理工学院研究科学家莱克斯·弗里曼（Lex Freeman）分享了一张图表，该图表显示已有近20万辆“硬件2”汽车上路：
@lexfridman在麻省理工学院的特斯拉交付和AP硬件图表pic.twitter.com/6vZxKMcec2
- Elon Musk（@elonmusk）2018年8月8日
如果特斯拉的优步自主出租车服务等想法得以实现，该公司将拥有一大批自动驾驶车辆，可以从第一天开始。