UPPSC AE 2020 | Robot Kinematics Part - I | Mechanical | Sagar Sharma
还有另一个敏捷机器人在四处踩踏,这个机器人很像人类。德克萨斯A&M大学的高级机械双足实验机器人(AMBER)实验室正在设计一种名为Durus-2D的双足机器,它模仿人类行走和慢跑的方式。该研究小组今天在跑步机上发布了Durus-2D视频,其金属韧带像我们的腿一样上下摆动。
虽然Durus-2D并不像麻省理工学院的四足猎豹机器人那样快,它可以达到28.4英里/小时,但在2009年柏林世界锦标赛中以8,44英里/小时的速度击败了尤塞恩博尔特,它的动作令人印象深刻。为了使Durus-2D像我们一样移动,研究人员收集了人类的行走数据并分析了数据,以确定肌肉和骨骼如何收缩运动。最终的结果是机器人不那么完美,而且更加人性化。
机器人技术可以用来帮助那些挣扎于移动性的人。研究人员认为像Durus-2D这样的机器人可能对截肢者有很大的帮助。
由SRI International建造并由AMBER实施的Durus-2D是一种平面2D机器人,它使用算法来控制运动。这个机器人是由Aaron Ames(阅读他的简历)和他的研究小组开发的 - 与NASA的Valkyrie人形机器人一样,可以在深空中工作。
您可以在这里观看AMBER类似人类的慢跑机器人:
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