由爆米花驱动的机器人?康奈尔实验背后的奇怪科学

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Anonim

我们都把它放在电影上,并把它作为孩子们制成项链。但是,当我们在手和脸上涂上液态黄油时,康奈尔大学集体体验智能实验室的机器人专家告诉我们 逆 爆米花可以用于更多。

在一项测试更便宜,更容易生产的机器人的可能性的实验中,康奈尔大学的团队在一根柔软的三叉硅胶梁内放置了36颗内核,并用烤面包线捆扎而成。电流通过金属弦,金属弦缓慢加热,直到它们弹出。膨胀的内核将硅套筒扭曲成爪形,可以承载高达9磅的重量,足以将它们拉出来 玩具总动员 来自电影院爪机的绿色外星人。

换句话说,他们制作了一个简单的机器人,由爆米花爆破提供动力。

他们的论文最近于5月在IEEE国际机器人与自动化大会上发表,当时该团队解释了如何将这样便宜和简单的机器人结合起来创造更复杂的系统。在自然界中发现了同样类型的过程,共同作者Kirstin Petersen称之为“自然集体”。

“自然界中有很多系统都是由相对便宜的个人组成,他们将自己的身体用作积木,”她解释道。 “我们正在研究软机器人,因为有一些具体的例子,这些多细胞粘菌在自然界中实际上形成了非常复杂的结构,我们希望能够做到这一点。”

该团队专注于创造一个爆米花动力的爪子,因为手使机器人能够完成基本的运输任务。但是第一作者Steven Ceron说小吃有更多实际用途。

爆米花具有价格便宜,易于获得的独特特性,并且在加热时可以膨胀10倍。彼得森表示,这可能是集体软机器人的踏脚石,而Ceron表示,爆米花可以作为廉价的积木用于制造可生物降解的结构甚至作为喷涂泡沫的替代品。

“你也可以想象它们适用于建筑机器人,它们使用这些廉价且低运输量的内核在非结构化环境中构建结构或者用于密封基础中的裂缝,”他解释道。 “内核弹出,扩大尺寸,互相锁定,并采用卡纸来保护它们周围的任何物体。”

这也不是全部。 Ceron说,一旦你完成爪子的使用,你仍然可以把爆米花拿出来吃掉它。现在这是创新。

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