为什么强化学习将为大众解锁自动驾驶汽车

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Anonim

人类的大脑可以在其前面收集大量关于场景的信息来做出决定。一只鹿在车前跳了出来?猛踩刹车。一辆车正在放慢前进?改变车道。

对于自动驾驶汽车而言,这些决定并非易事。我们可能没有记录我们的大脑甚至处理采取行动所需的所有信息,但自动系统在应用制动之前必须考虑很多变量。如果系统未正确读取道路,则可能导致致命的崩溃。麻省理工学院出版的一个故事 技术评论 周一描述了汽车技术公司Mobileye如何利用强化学习来培训自动驾驶汽车背后的人工智能。该方法依赖于真实世界的驾驶数据,数据集越大,A.I.越快。学会如何避免崩溃。但是有一个问题。有竞争力的汽车公司不想分享。

现在,软件工程师必须考虑到每种可能的情况,并对汽车进行编程以处理它们。但在现实世界中,道路是一个高度动态和多变的环境。工程师无法预测每一种可能的情况。

工程师可以通过对汽车进行编程来学习如何自行导航场景,而不是对车辆进行编程以预测每个场景。强化学习基本上通过奖励良好的结果来训练自动驾驶车辆。在试验并且没有崩溃之后,汽车学会了在各种情况下做什么,并且可以将其应用于未来的场景。

然而,自动驾驶汽车强化学习的关键是数据。大量的数据。为了让汽车了解它可能遇到的所有不同场景,现实世界中收集的数据需要提供给汽车软件,以便虚拟地学习如何操作。

让汽车公司分享他们的数据是一项巨大的挑战。竞争对手并不知道分享是什么让他们的汽车打勾。但如果他们确实向像Mobileye这样的公司开放他们的数据,那么能够自己开车的车辆(至少在高速公路上)将会更快地成为现实。

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