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想知道你未来的家用机器人是否对你在厨房里留下的烂摊子感到不安，或者很高兴你买了一个新的厕所洗涤器？康奈尔大学的研究人员希望您触摸机器的合成鸡皮疙瘩，而不是盯着屏幕，这样您才能真正感受到它的“感觉”。
一队机器人专家组装了一个带有人造皮肤的原型机器人，根据他们可爱的伴侣想要表达的情绪改变形状。
胡玉涵，一篇关于这项研究的学术论文的主要作者，他说 逆 真皮可以用来增强机器给出的听觉和视觉提示。视力或听力障碍者可以像盲文一样使用这种机器人皮肤，它可以用来帮助更好地记住事物。
在论文中，作者首先在意大利四月份的软机器人国际会议上发表了她的论文，作者解释了他们如何使用尖峰和鸡皮疙瘩来表示快乐，困倦，愤怒和悲伤。如果纹理能够实现人与机器之间更深层次的沟通，那么它们就实现了目标。
“我们认为皮肤表达的有趣之处在于它可以同时在两个通道上运行：它们可以通过视觉和触觉来感知，”胡说。 “这提供了机器人和人类之间的新型互动，并可能引起更多的心理影响，并可能产生潜意识或无意识的相互作用。”
胡和她的同事从动物王国中获取灵感。一只鸟翘起它的羽毛，一条狗的头发站在一边，一条河豚的尖刺都是奇怪的，野生动物告诉人类好心的方式。采取这个概念，并试图让机器人重新创建这种警告我们的形式。
机器人的假肉是由弹性体制成的 - 一种非常有弹性的合成聚合物 - 带有微小的空腔，根据机器人想要表达的情感填充空气。这些所谓的“纹理单元”分为两种，即鸡皮疙瘩和尖峰。该团队将每种情况的各种组合与四种不同的情绪相匹配，并且他们正致力于增加更多情绪。
与听觉和视觉非常相似，触摸可以为人们提供进一步的背景，让他们记住警报或信息。一项研究发表在期刊上 PLoS One 声称人们可以回想起他们看到的东西，并且比他们听到的东西更好地触摸。虽然PLoS One上发表的更多研究发现触摸填补了视听所留下的信息空白。
“我最感兴趣的是人与机器人之间的新的互动形式通过结合触觉和视觉效果，”胡解释说。 “我希望这能够增强机器人在社交互动方面的表现力。”
目前，该团队正在研究如何用他们的纹理单位来表示更广泛的情感。他们正在进行进一步的实验，以了解人们与不同情绪相关的纹理，以决定如何进一步改善皮肤的变形质量。
虽然许多机器人在未来被认为像钢铁一样冷，但这项研究表明它们可能会更多 煽情.